1995 C36 AMG เป็นจุดเริ่มต้นของความร่วมมืออย่างเป็นทางการระหว่าง Mercedes-Benz และ AMG สำหรับยานพาหนะริมถนน และรุ่นแรกก็ประสบความสำเร็จ Mercedes-Benz และ AMG เคยเป็น บริษัท ที่แตกต่างกันด้วย HQ ตั้งอยู่ใกล้กัน ทั้งสอง บริษัท เคยทำงานร่วมกันในผลิตภัณฑ์แข่งรถต่าง ๆ แต่ไม่มีอะไรสำหรับการใช้ถนน นั่นคือจนถึงปี 1995 เมื่อผู้ผลิตรถยนต์เยอรมันส่งสองแบรนด์ใหม่ C280 ไปยังสำนักงานใหญ่ AMG เพื่อปรับเปลี่ยนพวกเขา และ C36 เกิด จากภายนอกมีแพ็คเกจแอโรไดนามิกใหม่ที่มีธรณีประตูชั้นล่างส่องสว่างด้านหน้าและกันชนหลัง ด้านบนของที่มีการติดตั้งล้อใหม่ใน C 36 AMG พิเศษ แต่ยานพาหนะพื้นฐานเป็น C 280 ภายในรถมีที่นั่งใหม่ถังพร้อมเบาะหนัง เนื่องจากรถต้องแข่งขันกับ BMW M3 ที่ได้รับการยกย่องมาก ๆ จึงต้องเสนอสิ่งที่แตกต่างกัน กล่องเกียร์เริ่มต้นถูกนำมาจากรุ่น Mercedes-Benz E500 (เช่นเดียวกันกับ S500) จากยุคนั้นและมันเป็นรถยนต์อัตโนมัติ 4 สปีด หนึ่งปีต่อมาในปี 1996 กล่องเกียร์ถูกแทนที่ด้วยรถยนต์ใหม่ 5 สปีดและทุกสิ่งที่ดียิ่งขึ้น รถส่งมอบการแสดงที่เพียงพอที่จะทำหน้าที่เป็นรถปลอดภัยในสูตร 1 ในช่วงฤดูกาล 1996 และ 1997 ใต้ยานพาหนะ AMG ต้องใช้ชิ้นส่วนจากร้านของ Mercedes-Benz แต่มันใช้เวลาเพียงจากชั้นวางบนเช่นดิสก์เบรกจาก S600 ซึ่งเป็นสินค้าคงคลังที่ใหญ่ที่สุด มีการผลิตทั้งหมด 5200 C 36 จนกระทั่งปี 1998 เมื่อรูปแบบ C-Class นักแสดงชั้นนำถูกแทนที่ด้วย C43 AMG ด้วยเครื่องยนต์ V8