ด้วยรุ่นเดียวที่เคยเปิดตัว Daewoo Espero เป็นซีดานขนาดกลาง 5 ประตูที่พัฒนาโดยผู้ผลิตรถยนต์เกาหลีใต้ Daewoo Motors Espero มาถึงชีวิตในปี 1990 และผลิตจนถึงปี 1999 ในเกาหลีและจนถึงปี 1998 ในโปแลนด์และโรมาเนีย รถได้รับการออกแบบโดย บริษัท Bertone Italian และอุปกรณ์ทางเทคนิคที่ยืมมาจาก General Motors Espero สร้างขึ้นบน J-Body เช่นเดียวกับที่ใช้สำหรับ Chevrolet Cavalier, Pontiac Sunbird และอื่น ๆ รถมีราคาที่แข่งขันและยังมีระดับอุปกรณ์ที่น่าประทับใจ Daewoo Espero ยังขายเป็น Daewoo Aranos ในประเทศที่พูดภาษาสเปนสองแห่งเนื่องจากความหมายของคำว่า "เอสเปอ" ในตลาดภายในประเทศ ไม่มีเครื่องยนต์ดีเซลสำหรับ Espero และเครื่องยนต์เบนซินกำลังพัฒนา 1.5 ลิตร 90 HP ซึ่งมีการผลิต 1.8 ลิตรสูงถึง 95 แรงม้าและมีประสิทธิภาพสูงสุด 2.0 ลิตร SPORTING 105 HP รถยนต์ได้รับการเสนอกับ ABS, ถุงลมนิรภัยสองครั้ง, เครื่องปรับอากาศ, Windows Power, กระจกมองข้าง, ฝากระโปรงหลังพลังงานและฝาครอบแก๊สไฟฟ้า แม้จะมีข้อเสียของ Espero เช่นการตกแต่งภายในที่ล้าสมัยและร่างกายของมันมีแนวโน้มที่จะกัดกร่อน แต่ยังเป็นรถยนต์ยอดนิยมในหมู่ผู้ขับขี่ที่มองหาอัตราส่วนคุณภาพราคาที่ดี ในปี 1997 รุ่นใหม่ได้รับการตั้งชื่อว่า Daewoo Leganza