ลูกค้าขอเพิ่มเติมเสมอและเทสลาพยายามเสนอสิ่งที่พวกเขาต้องการและมากยิ่งขึ้น นั่นเป็นเหตุผลที่ Model S ได้รับการอัปเดตในปี 2559 วิศวกร Tesla รู้ว่าพวกเขาสามารถให้มากขึ้นสำหรับรุ่น S แต่พวกเขาไม่ต้องการให้มันก่อนที่จะทำการทดสอบ หลังจากนั้นแผนกอื่น ๆ รวมตัวกันและมาพร้อมกับความคิดใหม่ ๆ เมื่อรวมทุกชิ้นส่วนทั้งหมดมีการตัดสินใจเพียงครั้งเดียวในการเปลี่ยนแปลง: Elon Musk และเขาก็โอเค รถส่วนใหญ่ยังคงเหมือนเดิม แต่ด้วยจมูกใหม่ที่ออกแบบในบรรทัดเดียวกันกับรุ่นเริ่มต้น 3 มันนำ "ภาพลักษณ์แบรนด์" ใหม่สำหรับรถยนต์เทสลา พื้นที่ราบในส่วนล่างของกันชนและกระจังหน้าในผ้ากันเปื้อนได้รับการออกแบบใหม่ ภายในรุ่น S ไม่ได้ดูหรูหราเป็นรถยนต์พรีเมี่ยมอื่น ๆ ส่วนใหญ่ในตลาด มันยังคงนำเสนอหน้าจอที่ใหญ่ที่สุดสำหรับ Infotainment และ Command Center บน Stack Center การตกแต่งภายในที่กว้างขวางให้ห้องพักเพียงพอสำหรับผู้ใหญ่ห้าคนโดยมีพื้นที่ จำกัด สำหรับผู้โดยสารด้านหลังหากติดตั้งหลังคาแบบพาโนรามา มีที่นั่งคู่หนึ่งที่ติดตั้งอยู่ในลำตัวแปลงเป็นยานพาหนะ 7 ที่นั่ง การอัปเดตที่สำคัญที่สุดคือรุ่น P90D ที่มีโหมด Ludicrous A Warp Animation ปรากฏบนหน้าจอกลางและรถพร้อมที่จะกด 62 ไมล์ต่อชั่วโมงในเวลาเพียง 2.8 วินาที