ย้อนกลับไปในปี 1999 S-Class พยายามหาทางเข้าสู่ Niche ผู้บริหารกีฬาและรุ่น S55 AMG เป็นตัวเลือกที่ดีของรถยนต์ที่จะขับรถมากขึ้นกว่าที่จะขับเคลื่อน S55 AMG มาเพียงสี่ปีหลังจากนั้น C36 AMG ซึ่งเป็นรถยนต์ปรับแต่งที่เหมาะสมเป็นครั้งแรกที่สร้างขึ้นโดย Mercedes-Benz และพ่อมดจาก Affalterbach ซึ่งมีสำนักงานใหญ่ของ AMG คือ มันเป็นรถหรูคายไฟ จากด้านนอกล้อ AMG ขนาดใหญ่ให้ความสำคัญกับการออกแบบที่ยอดเยี่ยมกว่าคลาสสิกหรูหราดูของล้ออัลลอยด์ระดับ S-Class ผ้ากันเปื้อนด้านหน้าได้รับการแก้ไขเพื่อเพิ่มภาพสปอร์ตและเพิ่มความสามารถในการระบายความร้อนของเครื่องยนต์ ด้านหลังไอเสียวงรีคู่ติดตั้งอยู่บนด้านนอกของรถ ภายใน S55 AMG นำเสนอการตกแต่งภายในที่หรูหราเหมือนกัน แต่มีเพิ่มเติมบางส่วนสำหรับที่นั่งด้านหน้าซึ่งโดดเด่นเบาะหลังเบ็ดเตล็ด บนซ้อนกลาง S55 AMG ได้รับการติดตั้งระบบนำทางซึ่งไม่สามารถใช้ได้ในทุกประเทศ รถได้รับการเสนอในฐานล้อสั้นหรือยาว ภายใต้เครื่องดูดควัน S55 AMG ได้รับการพอดีกับเครื่องยนต์ V8 5.4 ลิตร Mated กับเกียร์อัตโนมัติแบบ 5 สปีดมาตรฐานชื่อ AMG Speed Shift อนุญาตให้ขับเคลื่อนทั้งในโหมดอัตโนมัติหรือในโหมดแมนนวลด้วยการปรับสมดุลคันเกียร์ตัวเลือกซ้ายและขวา