เปิดตัวเป็นทดแทน Mazda MPV Minivan ในอเมริกาเหนือ CX-9 ได้เปิดเผยต่อสาธารณชนในการแสดงอัตโนมัติระหว่างประเทศนิวยอร์กเมื่อวันที่ 13 เมษายน 2549 แม้จะมีลักษณะคล้ายกันกับ CX-7 StableMate ขนาดเล็ก แต่ครอสโอเวอร์ขนาดเต็มขนาดนี้ SUV มาพร้อมกับชิ้นส่วนใหม่มากมายรวมถึงแพลตฟอร์ม CD3 ที่มีแหล่งฟอร์ดที่ติดตั้งโรงงานน้ำมันไซโคลน V6 3.5 ลิตร ระดับอุปกรณ์มาตรฐานรวมถึงความเสถียรแบบไดนามิกและระบบควบคุมแรงฉุดความมั่นคงของม้วนเช่นเดียวกับถุงลมนิรภัยด้านหน้าและถุงลมนิรภัยม่านด้านข้างรอบ ๆ แบบจำลองนี้ได้รับการปรับปรุงใหม่สำหรับปี 2008 ด้วยการเปิดตัวเครื่องยนต์ใหม่ที่ซ่อมแซมให้กับ 3.7 ลิตร