R-class ได้รับการแนะนำโดย Mercedes-Benz ในปี 2005 ในปี 2010 มันได้รับการอัปเดตวงจรกลางชีวิตที่ปรับปรุงยานพาหนะในพื้นที่มากขึ้น ตลาดอเมริกันเป็นแฟนตัวยงของ MPVs และโดยเฉพาะอย่างยิ่งในขนาดใหญ่ เมอร์เซเดส - เบนซ์เห็นโอกาสและพยายามเอาชนะแบรนด์อเมริกันในเกมของตัวเอง เพื่อให้รถชาวอเมริกันมากขึ้นมันสร้างคลาส R ในโรงงานอลาบามาจนถึงปี 2013 และในอินเดียนาหลังจากนั้น แต่มันไม่สำคัญมากเกินไปอีกต่อไปเนื่องจากรถถูกยกเลิกในตลาดสหรัฐฯตั้งแต่ปี 2555 ด้วยปริมาณการขายที่ต่ำ R-Class พยายามที่จะแข่งขันในตลาดอเมริกาและจำเป็นต้องมีภาพใหม่เพื่อช่วยในการขาย กันชนตัวใหม่ที่มีไฟทำงานในเวลากลางวันแบบบูรณาการแทนที่จะเป็นไฟตัดหมอก ไฟหน้าได้รับการออกแบบใหม่ที่ใกล้เคียงกับ ML ซึ่งสร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม unibody เดียวกัน ไฟหน้าถูกขยายออกไปทางด้านข้างโดยซุ้มประตูที่แกะสลักลงไปที่แผงด้านข้างและประตูขึ้นไปที่ปลายด้านหลังที่พวกเขาสิ้นสุดลงบนไฟท้าย ข้างในมาตรฐาน R-Class โดดเด่นในการตกแต่งภายในเดียวกันกับ 6 ที่นั่งติดตั้งเป็นมาตรฐานในสามแถว มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยบนแดชบอร์ดและคลัสเตอร์เครื่องมือ ศูนย์บัญชาการซึ่งเป็นหน่วย Infotainment สำหรับ Mercedes-Benz ให้ความสำคัญกับการแสดงผลสี 6.5 "และสามารถเข้าถึงได้ผ่านลูกบิดแบบหมุนระหว่างที่นั่งด้านหน้า R-Class R-class ทั้งหมดถูกนำเสนอด้วยเกียร์อัตโนมัติ 7 สปีดมาตรฐาน 7G-TRONE พร้อมระบบ Dual-Clutch ช่วงเครื่องยนต์เสนอดีเซลและสองหน่วยน้ำมันเบนซิน