หลังจากการขายรถยนต์ออฟโรดเกือบสองทศวรรษในฐานะ SUV หรูหรา Mercedes-Benz ได้ตัดสินใจที่จะสร้าง SUV ที่เหมาะสมและในปี 1997 มันเปิดตัวรุ่นแรกของ ML-Class เมอร์เซเดส - เบนซ์ย้ายตัวหนาเมื่อมันเปิดตัวยานพาหนะเป็นส่วนที่ไม่เคยมีมาก่อนและด้วยการแข่งขันที่ยากลำบากส่วนใหญ่มาจากผู้ผลิตรถยนต์อเมริกัน การจัดแต่งทรงผมของยานพาหนะใหม่สำหรับตลาด SUV ML ไม่มีลักษณะของยานพาหนะนอกถนนที่ยากลำบาก เส้นโค้งอยู่ไกลจากการออกแบบของ Boxy Jeep Grand Cherokee แต่เมอร์เซเดส - เบนซ์ทำยานพาหนะเพื่อดึงดูดผู้ซื้อของรถลงในตลาด SUVS แชสซีบันไดเป็นวิธีดั้งเดิมในการสร้าง SUV แต่การระงับอิสระด้านหลังเป็นสิ่งใหม่ ภายในมีที่ว่างมากกว่าในที่นั่งด้านหน้ามากกว่าในรถ Mercedes-Benz อื่น ๆ รวมถึง S-Class สำหรับที่นั่งด้านหลังมีห้องเพียงพอสำหรับผู้โดยสารสามคน ลำตัวมีขนาดใหญ่พอและตามที่คาดไว้ก็มีที่นั่งด้านหลังพับได้ สำหรับระดับการตัดแต่งฐานมันมีคาร์บอนไฟเบอร์ปลอมและเบาะผ้าในขณะที่อยู่ด้านบนระดับการตัดขอบที่สง่างามมันโดดเด่นด้วยไม้และที่นั่งหนังจริง 1997 ML เปิดตัวเครื่องยนต์เบนซิน V6 3.2 ลิตร มันแทนที่ Inline-Six ที่มีอายุมากกว่าเนื่องจากความกะทัดรัด สำหรับรุ่นดีเซลมันให้ความสำคัญกับอินไลน์ -5 ของ 2.7 ลิตร การส่งสัญญาณเป็นระบบขับเคลื่อนทุกล้อแบบถาวรพร้อมการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถเบรกล้อหมุนและส่งแรงบิดไปที่ล้อที่มีแรงฉุดมากขึ้น