2002 Mazda 6 / Atenza เข้ามาในตลาดเพื่อทดแทนรุ่น 626 เดิมซึ่งขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มเดียวกันกับรุ่นขนาดกะทัดรัด 323 มาสด้ามาในตลาดที่เตรียมไว้เป็นอย่างดีสำหรับลูกค้าทุกประเภท 6 มีให้บริการเป็นซีดาน Hatchback และ Wagon สถานี ตามสูตรเดียวกันที่ใช้โดย Opel สำหรับ Vectra และ Ford สำหรับ Mondeo แตกต่างจากพี่น้องสีฟ้า - วงรี 6 / Atenza มีการออกแบบที่โดดเด่นยิ่งขึ้นและภาพสปอร์ต รุ่นแฮทช์แบ็คมีรูปลักษณ์สปอร์เยร์เนื่องจากได้รับการออกแบบเหมือนการสาดท้ายมากกว่าแฮทช์แบคปกติ ในขณะที่ผู้ผลิตรถยนต์มีมือเต็มไปด้วยลูกค้าที่ต้องตัดสินใจระหว่างซีดานและสถานีเกวียน แต่ก็ยังพยายามที่จะให้ตลาด Hatchback ด้วยที่นั่งถังมาตรฐาน 6 / Atenza ได้รับการชื่นชมต่อความสะดวกสบายในขณะที่การหนุนสูงเป็นสิ่งที่ดีสำหรับการจับผู้อยู่อาศัยในระหว่างการเข้าโค้งอย่างหนัก ในด้านหลังมาสด้าติดตั้งม้านั่งพับแบบแยกที่สามารถขยายพื้นที่ลำต้นได้ แพลตฟอร์ม 2002 Mazda6 ใช้สำหรับยานพาหนะเพิ่มเติมภายใน บริษัท ฟอร์ดมอเตอร์ ในเวลานั้นมาสด้าเป็นหุ้นส่วนกับ บริษัท อเมริกัน Ford Edge, Lincoln MKX และ Zephyr หรือ SUV CX9 จากมาสด้าถูกสร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมเดียวกันด้วยการระงับอิสระทุกล้อ Mazda6s ส่วนใหญ่มีล้อหน้าขับเคลื่อน เครื่องยนต์แตกต่างจาก 1.8 ลิตรด้วย 125 HP สูงถึง 220 แรงม้าจาก V6 3.0 ลิตรในบางตลาด การส่งสัญญาณที่นำเสนอมีทั้งคู่มือห้าหรือหกสปีด สำหรับรุ่นอัตโนมัติมีการส่งสัญญาณความเร็วสี่หรือห้าครั้งขึ้นอยู่กับเครื่องยนต์