ในปี 1993 เมอร์เซเดส - เบนซ์แสดงให้เห็นถึงแนวคิด "วิสัยทัศน์ A 93" ที่แฟรงค์เฟิร์ตมอเตอร์โชว์ มันเป็นการออกกำลังกายสไตล์สำหรับยานพาหนะขนาดกะทัดรัดเหมาะสำหรับผู้ใหญ่ห้าคนและยอดเยี่ยมในเมืองที่แออัด "วิสัยทัศน์ 93" ให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์ขนาดเล็ก 1.2 ลิตรทั้งดีเซลหรือน้ำมันเบนซิน ทั้งคู่แต่งงานกับการเกียร์ที่แปรปรวนอย่างต่อเนื่อง (CVT) ความคิดที่ติดอยู่และสี่ปีต่อมาที่เจนีวามอเตอร์โชว์รุ่นผลิตของ A-Class ถูกเปิดเผยต่อสาธารณะ มันเป็นปรัชญาใหม่ที่สมบูรณ์สำหรับผู้ผลิตรถยนต์เยอรมัน จากเลย์เอาต์คลาสสิกที่มีเครื่องยนต์ด้านหน้าและล้อหลังขับไปยังระบบด้านหน้าและระบบขับเคลื่อนล้อหน้า ด้านบนของนั้นพื้นแซนวิชคู่อนุญาตให้รถผ่านการทดสอบการชนด้วยสีที่บินได้ การออกกำลังกายสไตล์ MPV ที่มีเสา A Raked ที่สร้างขึ้นเป็นส่วนขยายของเครื่องดูดควัน รถมีลำต้นแบบบูรณาการและห้องโดยสารใต้หลังคาเดียวกัน ยานพาหนะรูปไข่โดยรวมได้รับการตอบรับอย่างดีจากตลาด ภายในมีการตกแต่งภายในที่กว้างขวางมีพื้นที่เหลือเฟือสำหรับผู้ใหญ่ห้าคน คุณสมบัติบางอย่างคล้ายกับผู้ที่มาจาก C-Class แต่ทุกสิ่งไปทางใต้ในปี 1997 เมื่อนิตยสารสวีเดนพยายามทดสอบความเสถียรของ Elk-evevance และ A-Class พลิกมากกว่า เมอร์เซเดส - เบนซ์ต้องเรียกคืนที่สำคัญและแก้ไขรถยนต์ A-Class ได้รับการเสนอด้วยเครื่องยนต์เบนซินและดีเซลทางเลือกมากมาย พวกเขาแต่งงานกับคู่มือห้าสปีดหรือด้วย CVT