ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มเดียวกันกับผู้ขายที่ดีที่สุดโตโยต้าคัมรี่ 2007 Lexus ES เปิดตัวในเดือนกุมภาพันธ์ 2549 ที่การแสดงรถยนต์ชิคาโก ES ได้รับการพิจารณาเป็นเวลานานรุ่นเริ่มต้นของพวกเขา มันไม่ซับซ้อนเท่ากับไฮบริดหรือยานพาหนะที่มีประสิทธิภาพสูง มันเป็นเพียงแคมryอีกคนที่มีวัสดุที่ดีกว่าและการออกแบบที่ดีกว่า ES เป็นหนึ่งในรถยนต์ที่เร็วที่สุดถึง 60 ไมล์ต่อชั่วโมง (97 kph) ที่มีไดรฟ์ล้อหน้าและหมดเวลา 6.2 วินาที รูปลักษณ์ภายนอกแสดงให้เห็นถึงการออกแบบไฟหน้าใหม่สำหรับภาพลักษณ์ของแบรนด์ กระจังหน้าเล็ก ๆ ถูกล้างให้เครื่องดูดควันบนซุ้มโค้งเดียวกัน มันแตกต่างจากยานพาหนะเล็กซัสอื่น ๆ ในตลาดที่แสดงให้เห็นกระจังหน้าแนวตั้งมากขึ้น ปลายด้านหลังที่ลาดช่วยให้รถบรรลุค่าสัมประสิทธิ์การลากที่ดีขึ้น ภายใน Lexus ES 350 การตกแต่งภายในโดดเด่นด้วยสำเนียงไม้วอลนัท, เบาะหนัง, การควบคุมสภาพอากาศแบบคู่โซนพร้อมตัวกรองอากาศ, เครื่องเล่น MP3, อินพุตเสริม, เอียงไฟฟ้า, และพวงมาลัยแบบเหลื่อม, และถุงลมนิรภัยแปดใบ ระบบการจุดเริ่มต้นและการจุดระเบิดของ Keyless, Lexus SmartAccess ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้รีโมทอิเล็กทรอนิกส์ที่จะนำออกจากกระเป๋าของไดรเวอร์เป็นมาตรฐาน ภายใต้เครื่องดูดควันมีเครื่องยนต์ V6 ขนาด 3.5 ลิตรใหม่ มันเป็นหน่วยเดียวกับที่พบในภายหลังในโมเดลโตโยต้าอื่น ๆ ทั่วโลก มันแต่งงานกับเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีดและช่วยในการรับแรงฉุดด้วยหน่วยควบคุมการฉุดอัจฉริยะ