KIA แนะนำ Carens ในตลาดในปี 1999 ในฐานะผู้แข่งขันที่สำคัญในกลุ่ม MPV ขนาดกะทัดรัดและขายเป็น Rondo ในตลาดเฉพาะ ภายในปี 2000 ผู้ผลิตรถยนต์ในเกาหลีไม่ได้เป็นผู้ผลิตรถยนต์ขนาดเล็กที่ไม่มีประสบการณ์อีกต่อไปและมันก็กล้าที่จะทำงานหนักขึ้นและเสนอทางเลือกใหม่มานานกว่าสองส่วน แคเรนส์เป็นที่รู้จักกันในนาม Rondo ในตลาดสหรัฐฯ แต่เป้าหมายหลักคือทวีปยุโรปที่ซึ่งมันต่อสู้กับจุดชมวิวเรโนลต์ที่น่านับถือและ Citroen Xsara Picasso ในขณะที่ดูเหมือนว่ามันคล้ายกับสถานีใหญ่ Wagon Hatchback ลูกค้าไม่สามารถเพิกเฉยต่อราคาที่เหมาะสมซึ่งในหลาย ๆ สถานการณ์มีความสำคัญมากกว่ารูปลักษณ์ พื้นที่ด้านหน้ามีกระจังหน้าสั้น ๆ และไฟหน้าที่แคบลงในด้านใน สัญญาณเทิร์นเลี้ยวที่ติดตั้งมุมมีเลนส์ใสที่มีหลอดไฟสีเหลือง จากด้านข้างของมันรถเผยให้เห็นเรือนกระจกที่สูงมากซึ่งนำไปสู่การเป็นหัวใหญ่สำหรับผู้โดยสาร เสา C-pillar หนาถูกตำหนิเพื่อลดการมองเห็นสามในสี่ในขณะที่เสา D-Pillars ทำให้รถดูเหมือนว่ามันมีพื้นที่หน้าต่างด้านหลังที่ห่อหุ้มรอบหาง ภายใน Carens / Rondo เสนอห้องพักสำหรับเจ็ดในการกำหนดค่า 2-3-2 พร้อม Legroom จำกัด สำหรับแถวที่สาม แถวกลางเลื่อนของมันทำให้ผู้อยู่อาศัยสามารถเพลิดเพลินกับห้องที่ดีกว่าได้หากไม่มีใครนั่งอยู่ในที่นั่งด้านหลังสุด ด้วยที่นั่งทั้งหมดในสถานที่ไม่มีพื้นที่เหลือล้นเหลืออยู่ KIA เสนอแคเรนส์ด้วยตัวเลือกเครื่องยนต์สี่เครื่องยนต์รวมถึงเวอร์ชั่นเทอร์โบดีเซล 2.0 ลิตรใหม่ สำหรับตลาดที่เฉพาะเจาะจงมันนำเสนอรถที่มีเครื่องยนต์ CNG และการส่งสัญญาณอัตโนมัติ