ฮุนไดพยายามที่จะเข้าสู่ตลาดรถยนต์ยุโรปด้วย MPV ขนาดเล็กตามแพลตฟอร์มเดียวกันกับ Kia Picanto แต่ผลลัพธ์นั้นต่ำกว่าความคาดหวัง ในปี 1999 ผู้ผลิตรถยนต์เกาหลีเปิดตัวรุ่นที่สองของ ATOS มันดูเหมือนรถยนต์ในเมืองที่เหมาะกับประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงที่ยอดเยี่ยมและเล็กพอที่จะกวาดผ่านการจราจรในเมือง ในยุโรปลูกค้าไม่ชอบรูปร่างของรถและส่งผลให้ยอดขายช้าในขณะที่อยู่ในตลาดอื่น ๆ มันได้รับการชื่นชมอย่างมาก ในปี 2005 ผู้ผลิตรถยนต์เปิดตัวรุ่นที่ปรับโฉม ในขณะที่มันยังคงเป็นลูกบาศก์บนล้อที่มีปลายด้านหน้าขยายสำหรับอ่าวเครื่องยนต์ทีมออกแบบจัดการเพื่อติดตั้งชุดไฟหน้าที่แตกต่างกันด้วยรูปร่างแนวนอนแทนที่จะเป็นฟองที่ใช้ก่อนที่จะใช้ฟแวร์ ข้างในรถมีขนาดกว้างขวางสำหรับผู้โดยสารผู้ใหญ่สี่คนต้องขอบคุณหลังคาสูงและที่นั่งติดตั้งสูงทั้งด้านหน้าและด้านหลัง เนื่องจากแนวคิดนั้นผู้โดยสารด้านหลังสามารถเลื่อนเท้าของพวกเขาไปใต้ที่นั่งด้านหน้า ที่ด้านหน้าผู้ผลิตรถยนต์ปรับเปลี่ยนแดชบอร์ดและติดตั้งพื้นที่จัดเก็บแบบเปิดในด้านของผู้โดยสาร ฮุนไดดำเนินการออกแบบที่เรียบง่ายของแผงหน้าปัดจากผู้เล่นตัวจริงแบบเน้นเสียง ภายใต้เครื่องดูดควันผู้ผลิตรถยนต์เกาหลีติดตั้งเครื่องยนต์ 1.1 ลิตรที่พัฒนาขึ้นใหม่และจับคู่กับคู่มือ 5 สปีดตามมาตรฐาน นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกสำหรับเกียร์อัตโนมัติสี่สปีด