เปิดตัวในปี 1994 เป็นรุ่นสปอร์ตของ A6 ใหม่รุ่น S6 มีให้สำหรับสาธารณะขนาดใหญ่ในสองสายพันธุ์: Saloon และอสังหาริมทรัพย์ / เกวียน หลัง - กำหนดออดี้ S6 Avant - เปิดตัวสำหรับตลาดยุโรปและอเมริกาเหนือและให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบ 2.2L แบบเดียวกันนี้ส่งมอบ 230 ป.ล. (ตัวเลือกยังเป็นหน่วย 4.2L V8 ที่ผลิต 290 PS) รุ่นนี้มาพร้อมกับระบบเบรกป้องกันการล็อกมาตรฐานและได้รับประโยชน์จากไดรฟ์ 4 ล้อที่พัฒนาแล้วของออดี้ รุ่นนี้ออดี้ S6 นี้ถูกยกเลิกในปี 1997