ARO เปิดตัวรุ่น M59 ในปี 1959 เพียงสองปีหลังจากการแนะนำรถยนต์ 4x4 แรกของโรมาเนีย เมื่อเทียบกับรุ่นก่อน - IMS57 - ยานพาหนะยูทิลิตี้กีฬาขนาดกลางนี้ให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์ที่ออกแบบใหม่ที่ลดน้ำหนักรวมของยานพาหนะมากกว่า 70 กิโลกรัม M59 ได้รับการออกแบบโดย Grigore Negoita ร่วมกับ Ghita Holbosan อย่างไรก็ตาม M59 ไม่ใช่นมและน้ำผึ้งทั้งหมดเนื่องจากเป็นปัญหาความน่าเชื่อถือในระบบพวงมาลัยและระบบเบรก ดังนั้นอาโรเริ่มทำงานกับต้นแบบใหม่ - The M 461 - ซึ่งตีตลาดโรมาเนียในปี 1963 มันเป็นปีสุดท้ายของการผลิตสำหรับรุ่น M59