รุ่น 2006 ของโตโยต้า RAV4 เป็นจุดเริ่มต้นของรุ่นที่สามของ SUV ขนาดเล็กนี้ซึ่งขณะนี้มีอยู่ในรุ่นร่างกาย 5 ประตูเดียว RAV4 ใหม่นั้นค่อนข้างแตกต่างจากรุ่นก่อนหน้านี้ได้รับการพัฒนาบนแพลตฟอร์มใหม่และรวมถึงคุณสมบัติที่ไม่สามารถใช้ได้ในรถยนต์รุ่นก่อนหน้า อย่างไรก็ตามมันยังคงใช้เครื่องยนต์สี่สูบ 2.4 ลิตร แต่เมื่อเทียบกับรุ่น 2000 มันพัฒนาแรงม้า 166 แรงม้า แม้ว่าจะผลิตขึ้นในญี่ปุ่นที่สองโรงงานเท่านั้น แต่โตโยต้าจะเปิดประตูของโรงงานใหม่ในแคนาดาซึ่งจะผลิตรถยนต์ที่ส่งไปยังตลาดอเมริกาเหนือเท่านั้น