Previa เป็นหนึ่งใน MPV ที่แปลกประหลาดที่สุดในตลาดพร้อมที่นั่งสำหรับเจ็ดเครื่องยนต์กลางและล้อหลังขับเคลื่อน รุ่นที่สามเปิดตัวในปี 2549 เป็นรูปแบบ 2007 ที่มีวิธีการที่แตกต่างกัน ในขณะที่ชาวยุโรปดูมากขึ้นสำหรับแบรนด์ยุโรปหากพวกเขาต้องการ MPV ในส่วนอื่น ๆ ของโลกที่ Previa / Estima มีผลกระทบที่แตกต่างกันในตลาด สำหรับตลาดบ้านในญี่ปุ่นข้อมูลจำเพาะ JDM ถูกนำเสนอแม้จะมีไดรฟ์ไฮบริด รูปลักษณ์ภายนอกที่ทำขึ้นเพื่อให้พอดีกับภาพลักษณ์ของแบรนด์โตโยต้าหลักด้วยกระจังรูปตัววีขนาดใหญ่และไฟหน้า รูปลักษณ์โดยรวมถูกเก็บไว้จากรุ่นก่อนที่สอง แต่มีสไตล์มากขึ้น รูปทรงเชิงมุมและพื้นผิวโค้งแบนรถดูเหมือนยุคการออกแบบขอบแนวโน้มที่ได้หายไปแล้วในปี 2550 ภายในมีตัวเลือกเพิ่มเติมสำหรับจำนวนที่นั่งและวิธีที่วางไว้ แถวที่นั่งสุดท้ายสามารถพับเก็บไว้ได้และเก็บไว้ใต้พื้นราบ ดังนั้นแถวกลางจึงสามารถเคลื่อนย้ายกลับมาและสร้างห้องประชุมได้มากขึ้น ประตูบานเลื่อนด้านหลังถูกขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าเป็นตัวเลือกหรือมาตรฐานขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่ง คลัสเตอร์เครื่องมือนั้นน่าสนใจเป็นพิเศษโดยมีการหมุนแบบอะนาล็อก แต่วางอีกต่อไปบนแดชบอร์ด ลักษณะ 3D ไม่ใช่การออกแบบตามปกติสำหรับแดชบอร์ด แต่มันทำงานได้ดีใน Estima