รุ่นที่สี่ของโตโยต้า 4runner ได้รับการแนะนำในปี 2545 และตามหลักการพื้นฐานของรุ่นก่อนมีการก่อสร้างร่างกายบนกรอบและแรงผลักดันที่ขรุขระ 4runner วิวัฒนาการมาจากรถปิคอัพที่ดัดแปลงเช่นนี้เป็น T100 ถึง SUV แต่ไม่ทำลายความสามารถในถนน ตั้งแต่รุ่นที่สามนักออกแบบที่ 4 ได้รับการมุ่งเน้นไปที่ความต้องการการขับขี่ทุกวันให้ความสะดวกสบายและสิ่งอำนวยความสะดวกมากขึ้นสำหรับผู้ขับขี่และผู้โดยสาร มันถูกนำเสนอแม้ในการกำหนดค่า 2WD สำหรับผู้ที่อยู่ในตลาดเพื่อ SUV แต่ไม่ต้องการแรงฉุดบนล้อทั้งสี่ ด้านนอก 4Runner เก็บรูปลักษณ์ที่ขรุขระไว้กับกระจังหน้าแบบโครอเมี่ยมสำหรับการตัดแต่ง SR5 และล้ออัลลอยด์ 16 นิ้ว สำหรับ Sport Edition 4Runner มีล้อ 17 " ระดับที่ จำกัด เพิ่มอีกหนึ่งนิ้วเป็นขนาดของล้อ การตกแต่งภายในได้รับการติดตั้งเป็นมาตรฐานที่มี 5 ที่นั่ง แต่มีให้บริการสูงสุดเจ็ดที่นั่งสำหรับ SR5 และ จำกัด แถวที่สามสามารถลบออกเพื่อล้างห้องสำหรับลำต้นมากขึ้น สำหรับหน่วย Infotainment มีระบบเสียง 360 วัตต์ JBL AM / FM 6-DISC พร้อมลำโพง 10 ลำและหน้าจอ LCD 9 "สำหรับความบันเทิงด้านหลังที่นั่ง ระบบนำทางเป็นส่วนหนึ่งของรายการตัวเลือกที่มีหน้าจอ LCD 7 " 4Runner มีให้บริการด้วย V6 หรือ V8 สำหรับตลาดอเมริกาเหนือ แต่มีตัวเลือกเครื่องยนต์มากขึ้นในประเทศอื่น ๆ รวมถึงเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบ 3.0 ลิตร