สร้างขึ้นสำหรับตลาด KEI-Car ในญี่ปุ่น 2003 R2 ได้รับการตั้งชื่อตามรุ่น R-2 ที่สร้างขึ้นในช่วงปลายยุค 60 ยุค 70 โดย Subaru ตลาด Kei-Car เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับผู้ผลิตรถยนต์ชาวญี่ปุ่น ท้ายที่สุดแล้วมันเป็นพื้นดินที่บ้านของพวกเขาและต้องการได้รับการยอมรับว่าเป็นผู้ผลิตที่สำคัญ ด้วยเหตุนี้ Subaru จึงจ้างนักออกแบบชาวกรีก Andreas Zapintas ที่จะทำให้ยานพาหนะขนาดเล็กเหมาะสำหรับส่วนนั้น มันไม่ใช่งานง่ายที่จะทำให้ห้องพักสำหรับผู้โดยสารผู้ใหญ่สี่คนในรถยนต์และให้ขนาดภายนอกของชนชั้นภาคบังคับ ดูเหมือนไข่ที่มีล้อในมุมและไฟหน้าสลิมและสูง กระจังหน้าคล้ายกับธีมปีกเดียวกันกับ Subaru Tribeca แต่หลังจากการปรับโฉม 2006 ที่ถูกแทนที่ด้วยกระจังหน้าสีดำที่มีดอกทรายแนวนอนโครเมี่ยม รูปลักษณ์ mini-mpv ที่มีมุมโค้งมนหรือไม่มีมุมเลย โดยพื้นฐานแล้วหลังจากล้อหน้าโค้งด้านหน้ามีการเปิดประตูหน้าและประตูด้านหลังกีฬาตัดสำหรับโค้งล้อหลัง Zapintas รวมไฟท้ายที่สูงบน D-Pillars ดังนั้นพวกเขาจึงได้รับการปกป้องจากการกระแทกตะกร้า ภายใน R2 มีพื้นที่เพียงพอสำหรับผู้โดยสารขนาดผู้ใหญ่ แต่ไม่เกินความสูงโดยเฉลี่ย สไตล์เรียบง่ายของญี่ปุ่นนั้นมองเห็นได้บนแดชบอร์ดแบบแบนที่โค้งที่สปอตเตอร์ขนาดเล็กสำหรับตัวเลือกเกียร์ของสแต็กกึ่งกลาง เนื่องจากลำต้นของรถนั้นเล็กนักออกแบบติดตั้งกระเป๋าลึกลงไปด้านข้างของผู้โดยสารภายใต้แดชบอร์ด ใต้ฝากระโปรง Subaru ติดตั้งเครื่องยนต์แบบอินไลน์สี่ที่ปฏิบัติตามกฎระเบียบ KEI-Cars มันมีให้มีหรือไม่มีซุปเปอร์ชาร์จเจอร์และได้รับการแต่งงานกับคู่มือห้าสปีดหรือ CVT