รุ่นที่ห้าของ Subaru Legacy ถูกเปิดเผยในงาน 2009 New York Auto Show มันนำเทคโนโลยีใหม่ ๆ มาใช้กับรุ่น 20 ปี รุ่นแรกของ Subaru Legacy เปิดตัวในปี 1989 และทำให้การตลาดประหลาดใจกับเครื่องยนต์ขับเคลื่อนทุกล้อและแบนสี่ มันเป็นช่วงเวลาที่พี่น้องขนาดเล็ก The Impreza ชนะการแข่งขันในการแข่งขันชิงแชมป์โลกและความสำเร็จของมรดกมีพื้นฐานมาจากการชนะและคุณสมบัติเหล่านั้น หนึ่งในคุณสมบัติหลักของมรดกเป็นหน้าต่างด้านที่ไร้กรอบซึ่งเป็นแบบดั้งเดิมสำหรับ Subaru รุ่นที่ห้าต้องวางเฟรมเพื่อเพิ่มความปลอดภัยของรถยนต์ให้กับมาตรฐานที่ใหม่กว่า ไฟหน้านั้นไม่ได้ผอมเพรียวอีกต่อไป แต่ใหญ่และขยายไปทั่วกระโปรงและกันชน กระจังหน้าใหญ่กว่าเดิมด้วยการล้อมรอบและปีกสีเงินที่ยั่งยืนตราสัญลักษณ์วงรี ข้างในด้วยฐานล้อขนาดใหญ่ 17051 มม. (108.3 ") มันให้ห้องพักเพียงพอสำหรับผู้โดยสารด้านหลัง การออกแบบตกแต่งภายในนั้นเรียบง่ายด้วยสีดำและสีเงินที่ดูดีกว่าเมื่อก่อน สำหรับความสะดวกสบายของคนขับมรดกมีเบรกจอดรถและที่ยึดเขา ต่อมาเป็นครั้งแรกในชั้นเรียน สำหรับแผนกเทคนิคมรดกมีระบบขับเคลื่อนล้อทุกชนิดแบบเดียวกันกับเครื่องยนต์แบนสี่หรือแบนหก อดีตมีอยู่ในรุ่นที่ชอบธรรมชาติหรือเทอร์โบชาร์จ สำหรับการส่งสัญญาณสี่สูบได้รับการแต่งงานกับคู่มือมาตรฐาน 6 สปีดในขณะที่ CVT พร้อมใช้งานสำหรับรุ่นที่ชอบธรรมชาติ 6 สูบมาพร้อมกับอัตโนมัติ 5 สปีด