Subaru Legacy เป็นซีดานขนาดกลางเพียงขนาดเดียวที่เสนอให้เป็นมาตรฐานด้วยระบบขับเคลื่อนล้อทุกล้อโดยไม่คำนึงถึงระดับการตัดแต่งหรือตัวเลือกเครื่องยนต์ และรุ่น 2014 ไม่มีข้อยกเว้น Subaru เลือกที่จะเปลี่ยนโมเดลเรือธงมรดกบ่อยกว่า 8 ปีปกติหรือมากกว่าที่ใช้สำหรับผู้ผลิตรถยนต์อื่น ๆ นั่นคือเหตุผลที่รุ่น 2015 เปิดตัวในปี 2014 เป็นรถยนต์รุ่นที่เจ็ดที่เปิดตัวเป็นครั้งแรกในปี 1989 ในการเริ่มต้นมรดกได้รับการพัฒนาเช่นเดียวกับรถแรลลี่ แต่พี่ชายที่เล็กกว่า, Impreza ดีกว่าเกมนั้นและยังคงเป็นสมาชิกที่สำคัญในโปรแกรม WRC มรดกปี 2015 ยังคงเป็นซีดานกีฬาด้วยประสิทธิภาพที่มุ่งเน้นการทำงาน การจัดแต่งทรงผมด้านนอกเป็นแบบสปอร์ตโดยมีลักษณะก้าวร้าวบนไฟหน้าและกระจังหน้าใหญ่ที่ล้อมรอบด้วยขอบโครเมี่ยม กันชนให้ความสำคัญกับตักอากาศกลางและฝักด้านข้างสำหรับไฟตัดหมอก ในด้านหลังลิปที่รวมอยู่ในลำต้นได้เพิ่มสัมผัสสุดท้ายของความสปอร์ต ภายในรถล้าสมัยจากมุมมองการออกแบบแม้ว่ามันจะเปิดตัวในตลาด ระบบเสียงที่ติดตั้งสูงและสไตล์ที่อ่อนโยนนั้นผิดปกติสำหรับปีนั้น ผู้ผลิตรถยนต์คนอื่น ๆ แล้วหน่วยงานด้านออเเธเดอร์ที่โดดเด่นเป็นมาตรฐาน แต่ไม่ใช่ Subaru ข้อได้เปรียบหลักของมรดกคือระบบขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนทุกล้อแบบสมมาตรช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเดินทางอย่างปลอดภัยแม้ภายใต้สภาพถนนที่โหดร้ายที่สุดบนหิมะกรวดโคลนหรือน้ำแข็ง รถถูกนำเสนอด้วยตัวเลือกเครื่องยนต์สองตัวและ CVT