ภายในปี 1991 S-Klasse ได้ก้าวหน้ามากจนไม่สามารถจำได้ยาก ทุกอย่างเกี่ยวกับรถเปลี่ยนจากการเก็บเสียงสองบานไปจนถึงการระงับขั้นสูงและนโยบายการพัฒนายานพาหนะของผู้ผลิตมาก แม้ว่าคุณภาพได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นปัญหาเล็ก ๆ ที่มีเมอร์เซเดสในอดีตรุ่นนี้ได้รับการทดสอบและ overtested o จุดที่จะใกล้เคียงกับความสมบูรณ์แบบที่สุด แน่นอนว่ารถที่ออกแบบมาอย่างระมัดระวังและเชื่อมอาจเป็นของคุณเท่านั้น ในบรรดาจำนวนมากของการอัพเกรดที่ได้รับรถให้ความสำคัญกับระบบเบรกใหม่ควบคู่ไปกับโปรแกรมการเบรกช่วยด้านพลังงานถุงลมนิรภัยด้านข้างและพวงมาลัย "พารามิเตอร์"