รุ่นที่สองของ S-Class เปิดตัวในการแสดงมอเตอร์แฟรงค์เฟิร์ตในปี 1979 มันถูกนำเสนอด้วยสองล้อและตัวเลือกเครื่องยนต์สี่ตัว S-Class W126 เป็นเทรนด์ของเวลา มันเป็นเมอร์เซเดส - เบนซ์ครั้งแรกที่มีกันชนพลาสติกที่โดดเด่นในบริเวณผ้ากันเปื้อนด้านหน้าและด้านหลังในสีเทาที่ตรงกับสีอื่น ๆ ทั้งหมดสำหรับการออกกำลังกาย เพื่อขยายเทรนด์ใหม่ที่ด้านข้างมีฝาปิดพลาสติกที่ส่วนล่างของประตูและกันชนที่ตรงกับสีและลวดลายของกันชน ด้านหน้าแนวคิดการออกแบบของบรรพบุรุษได้รับการปรับปรุง มันทำให้รูปร่างของไฟหน้า แต่สัญญาณเลี้ยวแตกต่างกัน กระจกมองหลังไม่มีโครเมี่ยมอีกต่อไป แต่ในสีร่างกาย รุ่นฐานล้อยาวยาวกว่า 140 มม. (5.5 ") และนำเสนอ Legroom มากขึ้นและประตูหลังที่กว้างขึ้น รถสามารถติดตั้งได้ด้วยถุงลมนิรภัยไดรเวอร์และ ABS การตกแต่งภายในมีความก้าวหน้ายิ่งขึ้นสำหรับช่วงเวลาเหล่านั้น ที่นั่งด้านหน้าที่ปรับได้ด้วยไฟฟ้ามีปุ่มติดตั้งอยู่ที่แผงประตูถัดจากที่เท้าแขน ที่นั่งคนขับยังมีตำแหน่งหน่วยความจำสองตำแหน่ง การควบคุมสภาพอากาศอัตโนมัติไม่ใช่ความแปลกใหม่สำหรับตลาดยานยนต์และชั้นเรียน S มี W126 เปิดตัวด้วยตัวเลือกเครื่องยนต์สี่ตัวและต่อมามีตัวเลือกเพิ่มเติมเพิ่ม มีการเสนอรุ่น Turbodiesel ขนาด 3.0 ลิตรสำหรับตลาดสหรัฐฯ W126 ได้รับการออกแบบมาเพื่อประหยัดเชื้อเพลิงมากขึ้นและยังมีการติดตั้งตัวเร่งปฏิกิริยาเพื่อลดค่าการปล่อย มันได้รับการเสนอด้วยเกียร์อัตโนมัติ 5 สปีดหรือเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด