ออกแบบให้เป็นเรือลาดตระเวนระยะยาวที่ให้ความสะดวกสบายในระดับเดียวกันกับ S-Class แต่มีห้องตกแต่งภายในมากขึ้น R-Class ได้รับการอัพเกรดในปี 2010 เป็นครั้งคราวผู้ผลิตรถยนต์ขนาดใหญ่พยายามทำตลาดด้วย ยานพาหนะใหม่ที่ไม่ได้อยู่บนโต๊ะก่อน Mercedes-Benz ถือว่าเป็น MPV ที่หรูหราจะเรียกร้องโดยลูกค้าและเสนอ R-class ตั้งแต่ปี 2005 แต่มันเป็นโชคชะตาที่ไม่ดีตั้งแต่เพียงสองปีต่อมาวิกฤตการณ์ทางการเงินโลกนำมาซึ่งความเสียหายในอุตสาหกรรมรถยนต์ รูปแบบการปรับโฉมที่ได้รับการแนะนำในปี 2010 เป็นรุ่นปี 2011 และมันเป็นครั้งสุดท้ายของเมอร์เซเดส - เบนซ์เพื่อบันทึก MPV ระดับพรีเมี่ยม ที่ด้านหน้ารุ่นที่ได้รับการแก้ไขมีไฟหน้าใหม่และกันชนซึ่งได้รับการออกแบบใหม่อย่างสมบูรณ์ มันมีอยู่กับไฟหน้า Bi-Xenon และเม็ดมีด Chrome ที่รวมไฟขับรถในเวลากลางวัน เครื่องดูดควันเป็นรูปลูกศรที่อยู่ด้านหน้าและกระจังหน้าก็กว้างขึ้น ข้างในคลาส R เสนอสูงถึงเจ็ดที่นั่งในสามแถวพร้อมการจัดที่นั่งที่แตกต่างกัน ไม่ต้องสงสัยเลยว่าความสะดวกสบายที่ใหญ่ที่สุดอาจเกิดขึ้นได้เมื่อมีการติดตั้งเพียงสี่ที่นั่งโดยมีห้องพักกว้างขวางสำหรับผู้ครอบครองทุกคน เมอร์เซเดส - เบนซ์ยังระบุว่านอกเหนือจากรุ่นที่ได้มาจาก LCV แล้ว R-Class ให้ความสำคัญกับลำตัวที่ใหญ่ที่สุดในกลุ่มผู้โดยสารรถยนต์โดยสารและสามารถขนส่งได้มากถึง 2385 ลิตร (84.2 Cu-Ft) ของกระเป๋าเดินทางด้วยที่นั่งด้านหลังและกลาง พับได้บนรุ่นล้อยาว เนื่องจากคลาส R ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มเดียวกันกับ M-Class มันจึงนำเสนอระบบขับเคลื่อนล้อทั้งหมดเป็นมาตรฐาน มีเพียงสองตัวเลือกเครื่องยนต์เบนซินและ Tubodiesel 3.0 ลิตรบนโต๊ะ แต่นั่นก็เพียงพอแล้ว