หลังจากการเริ่มต้นที่ดีกับยอดขายที่สำคัญสำหรับปี 1997 Mercedes-Benz ML บริษัท จึงตัดสินใจที่จะส่ง V8 ที่ยิ่งใหญ่นักแสดง 5.5 ลิตรภายใต้เครื่องดูดควันของ SUV ครั้งแรก ดังนั้นรุ่น ML-class ในปี 1999 AMG จึงเกิด แนวคิดของร่างกายบนกรอบยังคงเหมือนเดิม แต่มันถูกปรับให้เข้ากับการระงับอิสระเต็มรูปแบบทั้งด้านหน้าและด้านหลังยึดติดกับเฟรมย่อยที่ออกแบบมาเพื่อดูดซับพลังงานของการปะทะกัน มี Bushings อยู่ระหว่างการออกกำลังกายและเฟรมย่อยเพื่อลดเสียงรบกวนจากถนนและกระแทกในถนน สำหรับรุ่น AMG กระโปรงด้านข้างและติดตั้งซุ้มโค้งล้อบานที่ทาสี พื้นที่ที่สร้างขึ้นเหล่านี้สำหรับยางรถยนต์ 285/50 R18 และปรับปรุงการอุทธรณ์ภาพ ติดตั้งล้ออัลลอยด์ขนาด 9 x 18 นิ้ว AMG ห้าก้านห้าก้าน ในด้านหลังภายใต้กันชนที่ออกแบบใหม่จะเป็นไอเสียแบบโครเมี่ยมแบบคู่ที่ทำให้เกิดความรู้สึกเจ็บปวดของ AMG ภายในองค์ประกอบที่โดดเด่นของ ML จากรถยนต์ Mercedes-Benz อื่น ๆ เช่นพวงมาลัยแดชบอร์ดปุ่มและคำสั่ง สำหรับ ML 55 AMG รถยนต์ที่โดดเด่นที่นั่งกีฬาสุดหรูพร้อมหนังควายที่ล้อมรอบด้วยการตัดแต่งไม้ Burr-Walnut สีน้ำตาลเข้มและพรม Velor ยังรวมอยู่ในอุปกรณ์มาตรฐานเป็นไฟหน้าซีนอนการเอียงพลังงาน / Sunroof Sunroof และระบบรถยนต์เสียง MB Audio 30 สเตอริโอ เครื่องยนต์ 5.5 ลิตรถูกปรับเปลี่ยนจาก 5.0 ลิตร V8 จาก S-Class งานพาเพลางานที่มีประสิทธิภาพสูงได้รับการออกแบบมาสำหรับมอเตอร์สปอร์ตและให้แรงบิดสูงสุดที่ 2,800 รอบต่อนาทีซึ่งดีมากสำหรับรถยนต์หนักเช่น ML มันได้รับการแต่งงานกับอัตโนมัติ 5 สปีดและมาตรฐาน ESP (โปรแกรมเสถียรภาพอิเล็กทรอนิกส์) ได้รับการปรับเทียบเพื่อประสิทธิภาพของถนนที่ดีขึ้น