ในปี 2000 ได้เปิดตัว G-Class รุ่นใหม่ มันไม่ได้เป็นการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่จากมุมมองการออกแบบ ในปี 2550 และ 2555 ได้รับการปรับแต่งอีกสองครั้ง ในปี 2005 G-class ใกล้เคียงกับการถูกขวานจากสายการประกอบหลังจาก 26 ปีของการผลิต มีข้อควรพิจารณาเพียงเล็กน้อยที่ต้องคำนึงถึงบรรทัดฐานการลงทะเบียนในอนาคตเช่นการป้องกันคนเดินเท้าและการปล่อยไอเสีย หลังจากการโหวต MB บอร์ดตัดสินใจที่จะเก็บยานพาหนะไว้ในกลุ่มเป้าหมาย ในปี 2549 มีการเปลี่ยนแปลงบางอย่างกับเครื่องยนต์และระบบส่งกำลังเพื่อให้รถสามารถรับตรายูโร 4 สำหรับรุ่นดีเซล หน่วยน้ำมันเบนซินได้รับการตอบสนองกับบรรทัดฐานการปล่อยมลพิษ Facelift 2012 เปิดตัวการตกแต่งภายในที่ออกแบบใหม่อย่างสมบูรณ์พร้อมจอแสดงผลที่ลอยฟรี 7 " จอแสดงผล TFT พบว่ามีที่อยู่ภายในคลัสเตอร์เครื่องมือใหม่ระหว่างรอบโครเมี่ยมโทรออก ลูกค้าไม่พอใจมากกับตัวเลือกเกียร์ที่ติดตั้งคอลัมน์สำหรับการส่งอัตโนมัติดังนั้นจึงนำกลับมาที่พื้น เครื่องยนต์ใหม่ Euro6 นำพลังงานและการปล่อยพลังให้สะอาดมากขึ้นสำหรับ Box Boxy G-Class รุ่นฐานให้ความสำคัญกับ Tubodiesel 3.0 ลิตรในขณะที่รุ่นยอดนิยมขับเคลื่อนด้วยเทอร์โบชาร์จแกรน 5.0 ลิตร V8 ทั้งสองรุ่นได้รับการแต่งงานกับเกียร์อัตโนมัติ 7 สปีดมาตรฐาน สำหรับผู้ที่ต้องการระดับ G-Class ในฐานะที่เป็นงาน Workhorse และ Off-Road รุ่นพิเศษชื่อ G300 CDI Professional พร้อมใช้งานที่มีพลังงานน้อยลงและตัวเลือกน้อยลง รุ่นยอดนิยมคือ G65 AMG ซึ่งเป็นยานพาหนะ 4x4 ที่ทรงพลังที่สุดในโลก