C-class รุ่นที่สองเห็นการมาถึงของยานพาหนะที่ออกแบบใหม่อย่างสมบูรณ์ด้วยจมูกที่ยาวนานและโค้งงอที่สั้นกว่า เปิดตัวในเดือนมีนาคม 2000 และมาพร้อมกับเครื่องยนต์ต่าง ๆ ทั้งน้ำมันเบนซินและ Tubodiesel ภาษาการออกแบบใหม่ที่ดำเนินการเหนือตัวชี้นำที่แนะนำโดยพี่ชายที่ใหญ่กว่า, Mercedes-Benz E-class W210, พร้อมไฟหน้าคู่สองเท่า เครื่องยนต์ส่วนใหญ่ดำเนินการมากกว่าจากรุ่นก่อน ๆ ยกเว้นสองสามรุ่นเช่น C 320 ซึ่งส่งผลผลิตของ 218 HP นอกจากนี้ยังได้รับการอัพเกรดหน่วยดีเซลพร้อมติดตั้งระบบฉีดโดยตรงทั่วไปและเทอร์โบชาร์จเจอร์เรขาคณิตตัวแปร การส่งสัญญาณแบบแมนนวลหกสปีดกลายเป็นมาตรฐานในเกือบทุกรุ่นในขณะที่การติดฉลากตัวอักษรและหมายเลขไม่สะท้อนการเคลื่อนที่ของเครื่องยนต์อีกต่อไป I. C 180 มีโรงงาน 2.0 ลิตรในขณะที่ C 240 มีหน่วย 2.6 ลิตร การติดตั้ง 5G-TRONE ใหม่ใน C-Class เป็นเกียร์อัตโนมัติ 5 สัดส่วนทางอิเล็กทรอนิกส์ด้วยเกียร์ไปข้างหน้าห้าเกียร์และเกียร์ย้อนกลับสองเกียร์ ภายในห้องโดยสาร Mercedes-Benz ใช้วัสดุคุณภาพสูงและตัวเลือกมากมาย มีสองตัวเลือกสำหรับหน่วยควบคุมสภาพภูมิอากาศอัตโนมัติ, ระบบซีดีวิทยุหรือระบบนำทาง, บลูทู ธ เพื่อเชื่อมต่อโทรศัพท์หรือเปลที่ไดรเวอร์สามารถปลั๊กโทรศัพท์ได้ ที่เท้าแขนกลางถูกแช่เย็น สำหรับผู้โดยสารด้านหลังที่นั่งผู้ผลิตให้ความร้อนและระบบระบายอากาศพร้อมช่องระบายอากาศโดยเฉพาะ