รุ่นแรกของ C-class ได้รับการปรับปรุง AMG ในปี 1997 เป็นหนึ่งในโครงการแรกสำหรับยานพาหนะถนนระหว่าง AMG และ Mercedes-Benz AMG ก่อตั้งขึ้นในฐานะ บริษัท อิสระที่ใช้รถยนต์ MB และเปลี่ยนมัน มันเป็นจูนเนอร์ประตูถัดไปเนื่องจาก AMG HQ อยู่ห่างออกไปเพียงไม่กี่ไมล์จาก MB HQ เมื่อเวลาผ่านไปทั้งสอง บริษัท เริ่มทำงานกับผู้แข่งขันหลากหลายและโครงการพิเศษบางโครงการ แต่ W202 C43 AMG เป็นพิเศษเพราะวิศวกรต้องคิดออกวิธีการติดตั้งหน่วยน้ำมันเบนซิน V8 ขนาดใหญ่ภายในช่องเครื่องยนต์แบบอินไลน์หก จากด้านนอกมีเบาะแสเล็กน้อยที่อยู่ภายใต้เครื่องดูดควันมีเครื่องยนต์มากกว่า 300 HP ติดตั้ง มีกันชนหน้าที่ได้รับการดัดแปลงเล็กน้อยและแนวร่วมสไตล์อากาศพลศาสตร์ ไอเสียแบบวงรีในด้านหลังอาจเข้าใจผิดได้อย่างง่ายดายด้วยปลายปลอมหลังการขาย ภายใน C 43 AMG ให้ความสำคัญกับสารพัดทั้งหมดที่ C-Class สามารถมีได้ มีการตกแต่งภายในหนังเต็มรูปแบบกับมะฮอกกานีบนแดชบอร์ด การเขียน AMG เป็นลายนูนบนพวงมาลัยและภูมิหลังสีขาวสำหรับหน้าปัดในคลัสเตอร์เครื่องมือ สำหรับเครื่องยนต์ AMG ติดตั้งหน่วยน้ำมันเบนซิน V8 4.3 ลิตรซึ่งขึ้นอยู่กับหน่วย 4.3 ลิตรที่ติดตั้งในรถยนต์ Mercedes-Benz อื่น ๆ มันถูกดัดแปลงเพื่อให้พลังงานและแรงบิดมากขึ้น มันเป็นเครื่องนอนเป็นโรงงานที่แท้จริง