เมื่อเมอร์เซเดส - เบนซ์พยายามที่จะสร้างยานพาหนะหรูหราขนาดกะทัดรัดที่จะใช้ในเมืองมันเปิดตัว A-Class MPV ในปี 1997 ในปี 2001 มีการแนะนำล้อระยะไกลเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดเพิ่มเติมของรถ ระดับ A กลายเป็นฉาวโฉ่หลังจากที่ล้มเหลว "การทดสอบ Elk" ที่ดำเนินการโดยนิตยสาร SweDish การทดสอบนั้นเป็นที่รู้จักกันว่าเป็นการทดสอบการหลีกเลี่ยงเมื่อผู้ขับขี่ต้องมีการซ้อมรบที่รุนแรงด้วยการเลี้ยวขวาและซ้าย หลังจากนั้นเมอร์เซเดส - เบนซ์หยุดสายการผลิตเพื่อทำงานรถอีกครั้งและเรียกคืนสำหรับสินค้าที่ขาย พวกเขาเริ่มต้นการผลิตใหม่ด้วยผลิตภัณฑ์ที่ได้รับการแก้ไขและในปี 2544 พวกเขามาพร้อมกับรุ่นที่ปรับโฉมที่รวมถึงล้อเลื่อนแบบยาว รุ่นล้อยาวได้รับการแนะนำที่เจนีวามอเตอร์โชว์ในปี 2544 ในเวลาเดียวกันกับฟแวร์รุ่นสำหรับ A-Class มันมาพร้อมกับการออกแบบใหม่สำหรับกันชนไฟหน้าและไฟท้าย ฐานล้อยาวให้บริการเพิ่มอีก 170 มม. (6.7 ") ระหว่างเพลาและประตูด้านหลังอีกต่อไป ภายในมีความแตกต่างน้อยที่สุดในรุ่นที่ไม่ได้รับการปรับเปลี่ยน พวงมาลัยยังคงให้ความสำคัญกับการออกแบบสามก้าน แต่มันก็แตกต่างกัน มีสามเท่ากันสามระดับของคลาสสิกความสง่างามและ Avantgarde โซลูชั่นอัจฉริยะสำหรับที่นั่งที่ถอดออกได้ถูกเก็บไว้และมีเพียงที่นั่งของคนขับเท่านั้นที่ไม่สามารถลบออกได้ มีเครื่องยนต์ใหม่สองชิ้นภายใต้เครื่องดูดควัน: น้ำมันเบนซิน 1.6 ลิตรและชุดดีเซลเทอร์โบชาร์จ 1.7 ลิตร