ในตอนต้นของยุค 90 มาสด้าพยายามที่จะเปิดตัวแบรนด์ระดับพรีเมี่ยมเพื่อแข่งขันกับ Infiniti, Acura และ Lexus รุ่นแรกที่ควรเข้าสู่การแข่งขันคือ Xedos 9 / Millenia น่าเสียดายสำหรับแบรนด์ญี่ปุ่นวิกฤตเศรษฐกิจบังคับให้พวกเขายกเลิกโปรแกรม ถึงกระนั้น Millenia / Xedos 9 ถูกสร้างขึ้นและยังคงเป็นตัวอย่างของสิ่งที่พวกเขาสามารถทำได้หากภาวะเศรษฐกิจถดถอยไม่ได้ตีพวกเขา การเพรียวบางและเพรียวลม Xedos 9 มี Fascia ด้านหน้าที่บางเฉียบพร้อมไฟหน้าแคบและกระจังหน้าที่ไม่คล้ายกับมาสด้าอื่น ๆ ในตลาด พื้นผิวโค้งและเส้นที่ไหลผ่านไปสู่แนวโน้มขึ้นไปทางด้านหลัง A-Pillars Raked และกระจกหน้ารถด้านหลังที่ลาดชันปรับปรุงสัมประสิทธิ์แอโรไดนามิก การตกแต่งภายในที่กว้างขวางสำหรับผู้โดยสารผู้ใหญ่ห้าคน ผู้ผลิตที่ติดตั้งปุ่มพวงมาลัยและแผงหน้าปัดที่สมบูรณ์ที่ให้ข้อมูลเพียงพอเกี่ยวกับรถยนต์และความเร็วของผู้ขับขี่ ที่ด้านข้างของคลัสเตอร์เครื่องมือ, ไฟเตือนติดตั้งคาร์เมอร์สำหรับฟังก์ชั่นต่าง ๆ ภายใต้ที่เท้าแขนที่ติดตั้งประตูมีช่องเก็บของครอบคลุม เวทมนตร์มาในแผนกเทคนิค Xedos 9 พร้อมใช้งานด้วยระบบพวงมาลัยทุกสายล้อและการควบคุมการฉุด มีตัวเลือกของเครื่องยนต์ V6 สามตัวภายใต้เครื่องดูดควันและสิ่งที่น่าสนใจที่สุดคือหน่วย 2.3 ลิตร มันเป็นวงจรมิลเลอร์ซึ่งอนุญาตให้รถยนต์เสนอประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงที่ยอดเยี่ยมสำหรับช่วงเวลาแม้ว่ามันจะผสมพันธุ์กับกระปุกเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด อีกสองคู่ถูกจับคู่กับคู่มือ 5 สปีด ข้อได้เปรียบอย่างหนึ่งของรถยนต์คือการระงับอิสระอย่างเต็มที่และจุดศูนย์ถ่วงต่ำที่ช่วยให้ได้ความเร็วเท่ากันในการทดสอบ Elk-chooving ในฐานะนิสสัน 300 ZX หรือ BMW 850i