Hyundai เปิดตัว XG ในปี 1999 ในฐานะรถหรูระดับเริ่มต้น สี่ปีต่อมาในปี 2003 ยานพาหนะได้รับการปรับโฉมที่เพิ่มพลังและปรับปรุงภาพลักษณ์ของมัน ฮุนไดพยายามต่อสู้ในลีกใหญ่กับยานพาหนะเช่นนิสสัน Altima หรือ Toyota Avalon แต่ไม่มีล้อขวาที่จะทำเช่นนั้น ดังนั้นจึงคิดค้นขึ้นใหม่ด้วยตัวละคร XG แปลก ๆ มันแสดงให้เห็นว่า H-Badge และตัวอักษรที่อยู่บนฝาท้ายเท่านั้นในขณะที่จากด้านหน้าไม่มีใครสามารถบอกได้ว่าแบรนด์คืออะไร XG350 มาในปี 2003 ด้วยการปรับเปลี่ยนการออกแบบและวิศวกรรมซึ่งช่วยให้รถยนต์ต่อต้านคู่แข่ง จากด้านหน้าตะแกรงโครเมี่ยมที่มีแผ่นแนวตั้งเป็นส่วนที่โดดเด่นที่สุด มันโดดเด่นด้วยการออกแบบที่เปล่งประกายขนาบข้างที่ด้านข้างของไฟหน้าครอบคลุมกระจกใสใหม่ กันชนหน้าให้ความสำคัญกับกระจังหน้าที่สง่างามที่มีเส้นแนวนอนและชุดหมอกไฟที่ด้านนอก ด้านหลังไฟท้ายให้ความสำคัญกับการออกแบบใหม่ที่มีไฟย้อนกลับแนวตั้ง ภายใน XG350 มีที่นั่งถังหนังอุ่นเป็นมาตรฐาน การจดทะเบียนไม้บนคอนโซลกลางแดชบอร์ดและแผงประตูก็เป็นมาตรฐานเช่นกัน ฮุนไดกล้าที่จะทำให้ประตูไม่มีเฟรมสำหรับหน้าต่างซึ่งทำให้มันอยู่นอกเหนือจากคู่แข่ง มีห้องพักมากมายที่ด้านหลังสำหรับผู้ใหญ่สามคน แต่ม้านั่งมีรูปแบบโปรไฟล์สองผู้โดยสาร ภายใต้เครื่องดูดควัน Hyundai ติดตั้งเครื่องยนต์ V6 3.5 ลิตรที่ให้ความสำคัญกับการเหยียบก๊าซแบบขับเคลื่อนด้วยสายไฟแทนระบบที่ใช้สายเคเบิลที่ใช้ก่อนหน้านี้ ที่จำเป็นในการปรับปรุงความสะดวกสบายของผู้โดยสาร การส่งอัตโนมัติห้าสปีดเป็นตัวเลือกเดียวสำหรับ XG350