รุ่น 2002 RS6 จากออดี้กลายเป็นรถยนต์คันแรกในช่วงโมเดลของผู้ผลิตเยอรมันที่จะติดตั้งระบบควบคุมการควบคุมการขับขี่แบบไดนามิกนวัตกรรม คุณสมบัติที่น่าสนใจอื่น ๆ รวมถึงระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบถาวร 'Quattro' ที่ดีขึ้นซึ่งเป็นระบบเบรกที่ใช้เทคโนโลยีขั้นสูง (ขึ้นอยู่กับสิ่งที่ใช้ในกีฬามอเตอร์) และหน่วย 4.2L V8 ที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษส่งมอบ 450 BHP โมเดลใหม่นี้ประกอบขึ้นที่โรงงานเนคคอร์อัลม์ในเยอรมนีทั้งออดี้เอจีและ Quattro GmbH และขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม Volkswagen Group C5 มันถูกออกแบบมาเพื่อท้าทาย BMW M5 และ Mercedes-Benz E63 AMG ในภาครถยนต์ผู้บริหารกีฬาขนาดกลาง