ฮอนด้าเปิดตัวรุ่นที่สี่ของรุ่นเรือธงตำนานในปี 2004 ในญี่ปุ่นและถึงทวีปอื่น ๆ ในปี 2005 ตำนานผ่านการแปลงโฉมที่ใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์โดยการแนะนำระบบขับเคลื่อนล้อทุกล้อและเทคโนโลยีที่ชาญฉลาด ฮอนด้าใช้ความพยายามอย่างมากในรถยนต์แม้ว่าผลลัพธ์จะอยู่ไกลภายใต้ความคาดหวัง ดูเหมือนเรือขนาดใหญ่บนท้องถนน แต่ตลาดสหรัฐฯถือเป็นยานพาหนะขนาดกลาง เส้นกวาดของเหลวและปลายด้านหน้าแคบช่วยเพิ่มรูปลักษณ์ของรถแบบไดนามิก กระจังรูปตัววีที่มีเงินหนึ่งแผ่นแนวนอนที่รองรับ H-Badge Poked ไปข้างหน้าเหมือนกำปั้น ในกันชนล่างกระจังหน้าอีกคนช่วยให้เครื่องยนต์เย็นลงและคอมเพรสเซอร์ AC ด้านหลังไฟท้ายได้รับการติดตั้งเฉพาะในแต่ละแผงและถ้าเป็นสิ่งที่ดีสำหรับตลาดสหรัฐฯใน U.K หรือยุโรปไม่ได้เนื่องจากคู่แข่งส่วนใหญ่มีไฟกว้าง การตกแต่งภายในได้รับการติดตั้งเป็นมาตรฐานที่มีการจดทะเบียนไม้และหนังในขณะที่หน้าจอขนาดใหญ่สำหรับหน่วย Infotainment มีอยู่ในฐานะตัวเลือกขึ้นอยู่กับตลาดและการตัดแต่งระดับ ฮอนด้าไม่ต้องการผ่านความเจ็บปวดของคุณสมบัติต่าง ๆ และติดตั้งตำนานด้วยอุปกรณ์คงที่ขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่ง มีห้องพักกว้างขวางที่ด้านหลังสำหรับผู้โดยสารผู้ใหญ่สองคนโดยมีที่วางแขนกึ่งกลางที่เป็นเจ้าภาพผู้ถือถ้วย ซึ่งแตกต่างจากคู่แข่งรายอื่นในกลุ่มนั้นตำนานมีอยู่กับการกำหนดค่าการส่งเครื่องยนต์เพียงครั้งเดียว ตัวเลือกเดียวคือเครื่องยนต์ V6 3.5 ลิตรจับคู่กับเกียร์อัตโนมัติ 5 สปีดที่ส่งพลังงานไปยังทุกมุมผ่านระบบอัจฉริยะที่ชื่อว่า SH-AWD (การจัดการ Super Wheel-Drive)