Xsara Picasso เป็น บริษัท MPV ที่พัฒนาโดย Citroen สำหรับ Compact-Segment มันถูกสร้างขึ้นสำหรับครอบครัวและมันกว้างขวางและสะดวกสบาย แต่มันสายเกินไปสำหรับงานปาร์ตี้ Megane Scenic มีอยู่แล้ว ซีตรองเข้าใจความผิดพลาดเมื่อมันไม่ได้ทำให้ Espace MPV ในยุค 80 มันมีโครงการอยู่ในมือจากนักพัฒนาเริ่มต้น บริษัท MATRA ที่สร้างโครงการให้ Simca แบรนด์ที่ซื้อโดย Citroen-Peugeot ในยุค 90 แพลตฟอร์ม Xsara นั้นเหมาะสำหรับมินิแวนและนั่นเป็นวิธีที่ Xsara Picasso ปรากฏตัวในตลาด มันเป็นหนึ่งในรถที่แปลกประหลาดที่สุดบนถนน มันเหมือนฟองที่มีไฟหน้าและมันเป็นยานพาหนะเดียวที่ให้ความสำคัญกับเสาห้าด้าน ด้านหน้าแล้วเครื่องดูดควันก็ยังคงอยู่กับกระจกหน้ารถ หลังคาโค้งถูกขยายไปทางด้านหลังไปทางท้ายรถกระบะ ด้านข้างของรถมีเสาด้านหน้าสองเสาเป็นเสาอากาศสำหรับกระจกหน้ารถและการเสริมแรงอื่น ภายในมีห้องพักสำหรับผู้ใหญ่ห้าคน ที่นั่งด้านหลังเป็นรายบุคคลและสามารถปรับเปลี่ยนเลื่อนพับหรือลบออกได้อย่างสมบูรณ์ ลำตัวสามารถเก็บกระเป๋าเดินทางสำหรับวันหยุดสุดสัปดาห์ได้ แดชบอร์ดกว้างและต่ำด้วยคลัสเตอร์เครื่องมือที่ติดตั้งอยู่ตรงกลางของมัน มันสามารถใช้ได้กับจอแสดงผลดิจิตอลคุณลักษณะที่ผิดปกติสำหรับปีที่ผ่านมา Gearstick ที่ติดตั้งสูงอนุญาตให้ผ่านไปฟรีจากห้องโดยสารสำหรับผู้โดยสารด้านหน้า ภายใต้เครื่องดูดควัน Xsara Picasso ให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์บางส่วนจากซีดาน Xsara ปกติอยู่ระหว่าง 90 HP และ 136 HP