ในความเป็นจริงรุ่นที่สองของ Audi A6 เป็นจริง A6 ครั้งแรกและไม่ใช่ Audi 100 ที่ได้รับความเสียหายอีกครั้งในฐานะผู้บุกเบิก มันเปิดตัวในปี 1997 และเป็นการก้าวกระโดดครั้งใหญ่ในรุ่นก่อนหน้า 1997 Audi A6 ผ่านการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ มันใหญ่กว่าและกว้างขวางมากขึ้นภายใน มันยังคงให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์ที่ติดตั้งตามยาวและมีให้ใช้กับระบบด้านหน้าหรือล้อทุกล้อ รถสะดวกสบายกว่าออดี้ V8 ซึ่งเคยเป็นเรือธงผู้ผลิตรถยนต์เยอรมัน จากภายนอก 1997 A 6 มีการออกกำลังกายที่โค้งมนโดยแทบไม่มีพื้นผิวที่แบน ปลายด้านหน้าโค้งมนที่มีไฟหน้าฝังตัวและพื้นผิวโค้งอยู่ในแนวโน้มที่มีความหลากหลายของช่วงเวลาเหล่านั้น เรือนกระจกเป็นเหมือนโค้งกว้างมากกว่าการตกแต่งภายในห้าที่นั่ง แม้แต่ฝาลำพัดก็โค้งกว่าด้านหลังของรถแม้จะมีเหตุผลทางอากาศพลศาสตร์ที่จะทำให้แบนราบและตรงไปตรงมา การออกแบบมีความสำคัญมากกว่ารายละเอียดนั้น ภายในห้องโดยสารมีการตกแต่งภายในที่กว้างขวางพร้อมที่นั่งด้านหน้ากว้างขวาง ในด้านหลังเนื่องจากอุโมงค์กลางที่นั่งตรงกลางไม่ได้มีห้องประชุมเพียงพอ แต่มันมีไหล่เพียงพอและห้องนอนแม้จะมีด้านหลังลาด รถยนต์ได้รับการเสนอด้วยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดตัวเลือกสำหรับโทรศัพท์ในตัว จากมุมมองทางเทคนิคปี 1997 A6 ถูกนำเสนอด้วยตัวเลือกเครื่องยนต์ขนาดใหญ่ทั้งดีเซลและน้ำมันเบนซินระหว่าง 1.8- และ 4.2 ลิตร ขึ้นอยู่กับรุ่นบางคนได้รับการแต่งงานกับคู่มือ 5 สปีดในขณะที่อื่น ๆ มาพร้อมกับมาตรฐานด้วยคู่มือ 6 สปีด รุ่น 1997 ยังให้บริการเกียร์อัตโนมัติ 5 สปีด Tiptronic