ออดี้เปิดตัวรุ่นใหม่ (สี่) รุ่น Audi 100/200 รุ่นใหม่ในปี 1991 ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม Volkswagen Group C4 ใหม่ทั้งหมด Audi 100 ใหม่มีให้บริการแก่ประชาชนขนาดใหญ่ทั้งใน Saloon / Sedan และ Estate / Wagon Vagon Sedan 100 Sedan ได้รับเครื่องยนต์ใหม่ - 2.8L SOHC V6 PETROL - ในขณะที่ยังมีตัวเลือกไดรฟ์ล้ออัลลอยทั้งหมด 'Quattro' ในช่วง เมื่อเลือกมาพร้อมกับกล่องเกียร์อัตโนมัติ ZF 4 สปีด แม้จะถูกแทนที่ด้วย A6 ในปี 1995 (จริง ๆ แล้วเป็นจริง ๆ แล้วการกำหนดรุ่นนี้อีกครั้ง), 100 ต่อไปโดยการผลิตภายใต้บรรทัดการออกแบบนี้จนถึงปี 1997