รุ่นที่สองของ Acura CL ได้รับการแนะนำในปี 2000 เป็นรุ่น 2001 มันขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม Acura TL และถูกสร้างขึ้นบนสายการประกอบเดียวกัน Acura Cl ได้เปิดตัวครั้งแรกเพื่อแทนที่ตำนาน Coupe แต่มันเป็นยานพาหนะที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง ในขณะที่ The Legend Coupe ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม Legend แต่ CL นั้นขึ้นอยู่กับ Acura TL และเกือบจะเป็นรถคันเดียวกันเช่น Honda Accord Coupe ในปี 2001 CL ได้รับการเปลี่ยนแปลงที่สมบูรณ์ ไฟหน้าใหญ่ขึ้นและกันชนก็ยิ่งลึกซึ้งยิ่งขึ้น ติดตั้งการออกกำลังกายที่คล่องตัวพร้อมหน้าต่าง Frameless และติดตั้งหลังคาโค้งจาก A ถึง C-Pillars มันเป็น Acura ที่ออกแบบมาออกแบบและผลิตอย่างสิ้นเชิงในสหรัฐอเมริกาซึ่งแตกต่างจากยานพาหนะรถเก๋งส่วนบุคคลอื่น ๆ ในตลาด CL แสดงรายการสิ่งอำนวยความสะดวกมาตรฐานที่ยาวนาน ในขณะที่ผู้ผลิตรถยนต์ระดับพรีเมี่ยมในยุโรปอื่น ๆ ที่ใช้ในการชาร์จสำหรับทุกสายฟ้าและน็อตที่เพิ่มเข้ามาในรถญี่ปุ่นเพิ่งติดตั้งเป็นมาตรฐาน การนำทางเป็นแบบจำลอง DVD ที่มี 48 U.S. ในแผ่นดิสก์เดียวกัน ที่นั่งหนังและเครื่องควบคุมสภาพอากาศรวมอยู่ด้วยเช่นกัน สำหรับแผนกเทคนิค Acura ติดตั้งเครื่องยนต์ V6 3.2 ลิตร Mated เพื่อการส่งอัตโนมัติ 5 สปีด จนถึงปี 2003 มันเป็นระบบขับเคลื่อนเดียวเท่านั้น ต่อมาเปิดตัวแบบอินไลน์ 2.4 ลิตรและคู่มือ 6 สปีดในรายการตัวเลือก