รุ่นแรกของโฟล์คสวาเก้น Touareg แสดงที่ Paris Motor Show ในเดือนกันยายน 2002 และลักษณะที่ปรากฏของโลก แบรนด์ที่มีประสบการณ์นอกถนนเกือบจะไม่มีการโจมตีตลาดผู้ผลิตรถยนต์แบบออฟโรดแบบดั้งเดิม รุ่นแรกของ Touareg มีการเริ่มต้นที่ขี้อาย รถได้รับการออกแบบมาเพื่อทนต่อการทรมานและการวิจารณ์ของผู้ซื้อ 4x4 มันมีการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์มากมายและมีจำนวนมากที่จะพิสูจน์ ในท้ายที่สุดจะใช้ส่วนแบ่งจากตลาดจากผู้ที่โผล่ออกมาจากซีดานขนาดใหญ่ไปยัง SUV Fascia ด้านหน้าได้รับแรงบันดาลใจจากรุ่น Passat ที่ห้าซึ่งเป็นหนึ่งในรถยนต์ที่ขายดีที่สุดในชั้นเรียน รูปลักษณ์โดยรวมของยานพาหนะอยู่ใกล้กับสถานี Wagon บนเสาไม้เท้ามากกว่ายานพาหนะนอกถนนที่มีอารยธรรม หน้าต่างบานใหญ่โค้งบานและแผงร่างกายโค้งมนอยู่ในทิศทางตรงกันข้ามกับพื้นผิวเรียบจากยานพาหนะเช่น Jeep Grand Cherokee, Nissan Patrol หรือ Toyota Land Cruiser เพื่อตั้งชื่อเพียงไม่กี่คู่แข่งหลัก ภายในรถที่นั่งด้านหน้ามีขนาดใหญ่และสะดวกสบายหารด้วยคอนโซลกลางกว้าง ตำแหน่งที่นั่งสูงทำให้ห้องสำหรับผู้โดยสารด้านหลัง มันไม่สามารถใช้ได้กับตัวเลือก 7 ที่นั่ง แต่ผู้โดยสารห้าคนสามารถเดินทางได้อย่างสะดวกสบาย รถได้รับการพัฒนาเพื่อแบ่งปันแพลตฟอร์มเดียวกันกับ Porsche Cayenne และ Audi Q7 มีการติดตั้งหน่วย Infotainment ใหม่บนคอนโซลกลางในขณะที่แดชบอร์ดมีเค้าโครง VW ทั่วไป สำหรับเครื่องยนต์ Touareg เอาจากยานพาหนะเพื่อการพาณิชย์และบางคนมาจากแบรนด์อื่น ๆ จากกลุ่มโฟล์คสวาเก้น รุ่นที่ทรงพลังที่สุดเครื่องยนต์ V10 TDI ใช้สำหรับการแสดงโฆษณาที่รถลากจัมโบ้ 747 Jumbo Jet