การเผชิญกับความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับยานพาหนะขนาดเล็ก แต่กว้างขวางโตโยต้าจึงตัดสินใจสร้างรถมินิแวนจาก Yaris ที่รู้จักกันดี ในปี 1997 โตโยต้าจัดแสดงรถแนวคิดการอ้างอิงที่ Tokyo Motor Show และมีเพียงไม่กี่คนที่เชื่อถือผู้ผลิตรถยนต์ในการเปิดตัวเป็นแบบอนุกรม แต่แนวคิดดังกล่าวกลายเป็นความจริงสองปีต่อมาเมื่อผู้ผลิตรถยนต์แนะนำการขนส่งสินค้าที่สนุกสนานในตลาดญี่ปุ่น ไม่นานหลังจากนั้นโตโยต้าส่งออกรถไปยังตลาดอื่น ๆ ภายใต้ชื่อ Yaris Verso ในปี 2003 โตโยต้าปรับปรุงยานพาหนะและทำให้ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงที่ยอดเยี่ยม สำหรับรุ่นที่ปรับเปลี่ยนรุ่นโตโยต้าปรับปรุง Fascia ด้านหน้าของ Verso และติดตั้งไฟหน้าเลนส์ที่ชัดเจน กันชนผ่านการอัพเดทอ่อน ๆ และรวมถึง Scoops ด้านข้างแกล้งแอร์เพื่อให้ความเย็นเบรกและกระจังหน้าในกันชนที่ต่ำกว่า จากด้านข้างนักออกแบบไม่สามารถทำอะไรได้อย่างอื่นเพื่อปรับปรุงรูปลักษณ์ที่สูงเช่น Boxy ของการออกกำลังกายและแม้จะมีข่าวลือบางอย่างพวกเขาไม่ได้ใส่ประตูบานเลื่อนเช่นกันและพวกเขายังคงเป็นประตูท้ายด้วยระบบเปิดด้านข้าง ภายในมีการเปลี่ยนแปลงโดยรวมเล็กน้อย แต่ในที่สุดรถก็ได้รับเครื่องเล่นซีดีแทนผู้เล่นเทปคาสเซ็ตเก่า ขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่ง Yaris Verso ปุ่มเด่นบนพวงมาลัยซึ่งโดยทั่วไปเป็นการปรับปรุงที่ใหญ่ที่สุด ภายใต้ประทุนโตโยต้าติดตั้งเครื่องยนต์ยูโร 4 ใหม่เพื่อให้สอดคล้องกับกฎระเบียบของยุโรป เครื่องยนต์ของมันอยู่ระหว่าง 75 แรงม้าของ Tubodiesel และหน่วย VVTI 1.5 ลิตรที่มีชีวิตชีวาที่ให้ 106 แรงม้า