ในปี 1999 โตโยต้าเปิดตัว Yaris / Vitz ในตลาดในฐานะผู้แข่งขันชั้นนำในส่วนเล็ก ๆ และเสนอในสามรุ่นหลัก: Hatchback ที่มีสามหรือห้าประตูและซีดานสี่ประตู หลังจาก Corolla มีขนาดใหญ่ขึ้นและเข้าสู่ส่วนขนาดกะทัดรัดโตโยต้าต้องการยานพาหนะขนาดเล็กเพื่อเติมเต็มพื้นที่ที่ว่างเปล่าด้วยยานพาหนะที่ขายดีที่สุดและ Yaris เป็นคำตอบ ผู้ผลิตรถยนต์ชาวญี่ปุ่นใช้ Yaris สำหรับตลาดส่วนใหญ่รวมถึงทวีปยุโรป ในปี 2003 Yaris ได้รับการปรับโฉมอย่างดีก่อนที่จะมีการเปลี่ยนแปลงอย่างสมบูรณ์ในปี 2549 ทีมงานออกแบบพยายามทำให้ยาริสดูเหมือนยานพาหนะที่มีความสุขและผลลัพธ์ก็เป็นสิ่งที่ตั้งใจไว้ พังผืดด้านหน้าเผยให้เห็นไฟหน้าหยดน้ำตาที่บุกเข้าไปในกันชนหน้า ในรูปห้าประตูรถยนต์เล็ก ๆ น้อย ๆ ให้การเข้าถึงเบาะหลังที่ดีกว่าโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับเด็ก ภายในรูปร่างฟองของรถยนต์อนุญาตให้ห้องตกแต่งภายในที่ใหญ่กว่าด้วยที่นั่งที่ติดตั้งสูง องค์ประกอบที่เป็นเอกลักษณ์สำหรับ Yaris 5-Doors เป็นจอแสดงผล LED ที่ติดตั้งภายในคลัสเตอร์เครื่องมือซึ่งวางอยู่ด้านบนของแดชบอร์ดและเอียงไปทางที่นั่งคนขับ ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากสำหรับคนอื่นที่จะอ่านความเร็วของรถยนต์ในขณะที่คนขับมีมุมมองที่ดีขึ้นของถนน ภายใต้ประทุนโตโยต้าติดตั้งตัวเลือกสี่เครื่องยนต์ด้วยหน่วยเทอร์โบดีเซล 1.4 ลิตรเป็นเชื้อเพลิงที่ประหยัดมากที่สุด โตโยต้าเสนอรุ่น Yaris ด้วยเกียร์ 5 สปีดอัตโนมัติ