รุ่นที่สองของ Venza เปิดตัวออนไลน์ในเดือนเมษายน 2563 เนื่องจากการระบาดใหญ่ของ World Covid-19 และไปขายในเดือนมิถุนายน ในขณะที่รุ่นแรกเป็น minivan มากขึ้นที่เกี่ยวข้องกับคัมรี่รุ่นที่สองใช้วิธีการที่แตกต่างกันและถูกมัดอย่างใกล้ชิดกับ SUV Highlander แต่มันไม่ใช่ยานพาหนะใหม่ที่สมบูรณ์ มันเป็นญี่ปุ่นโตโยต้าฮาร์เรียร์ที่ลงจอดบนดินของสหรัฐฯ ไม่ว่าใครจะเกี่ยวข้องกับใครหรือที่มาจากเวที Venza ให้ความสำคัญกับการออกแบบขั้นสูงสำหรับยุคของมัน ไฟหน้าบางที่วางอยู่ด้านบนของพังผืดด้านหน้าและกระจังอันกว้างใหญ่ที่รวมเข้ากับกันชนเป็นความแตกต่างที่สำคัญเมื่อเทียบกับแนวโน้มทั่วไปในการออกแบบยานยนต์ ท่าทาง SUV-Coupe ที่มีความลาดชันและยกไหล่ด้านหลังในแต่ละไตรมาสทำให้รถดูแบบไดนามิก คุณสมบัติเพิ่มเติมตามมาในรถที่คลาสสิกคลัสเตอร์เครื่องมือแบบอะนาล็อกถูกจับคู่กับจอแสดงผลหน้าจอสัมผัสขนาดใหญ่ 12.5 "ติดตั้งอยู่ด้านบนของสแต็กกึ่งกลางรุ่นมาตรฐานที่โดดเด่นแสดงจอแสดงผล 8" ส่วนที่เหลือของแดชบอร์ดให้ความสำคัญกับการออกแบบที่เรียบง่ายโดยมีเพียงเส้นเดียวที่แบ่งออกเป็นพื้นที่บนและล่าง บนคอนโซลกลางผู้ผลิตรถยนต์ติดตั้งเพียงตัวเลือกเกียร์และผู้ถือสองถ้วยเท่านั้น ห้องด้านหลังมีขนาดใหญ่กว่าที่เสนอในโตโยต้า C-HR ซึ่งเป็นข่าวดี ภายใต้ประทุนโตโยต้าติดตั้งระบบขับเคลื่อนเดียว เครื่องยนต์เบนซิน Atkinson รอบ 2.5 ลิตรจับคู่กับมอเตอร์ไฟฟ้าและทั้งเชื่อมต่อกับกระปุกเกียร์ CVT มันเป็นพลังเดียวกันจาก RAV4 Hybrid หรือ Lexus NX ทุกรุ่นมีระบบขับเคลื่อนล้อทั้งหมด