Toyota Urban Cruiser 2009 เป็นรถครอสโอเวอร์จาก Kei-Car ที่สร้างขึ้นสำหรับตลาดญี่ปุ่นรถยนต์ที่สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มโตโยต้า Yaris ผลที่ได้คือยานพาหนะ 4 ประตูส่วนใหญ่สำหรับการใช้งานในเมือง การใช้แพลตฟอร์มอีกครั้งเป็นเรื่องธรรมดาสำหรับผู้ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่ ในขณะที่ยานพาหนะบางคันถูกสร้างขึ้นบนฐานที่ประสบความสำเร็จผู้ผลิตรถยนต์อื่น ๆ ตัดสินใจที่จะสร้างแพลตฟอร์มที่ใช้สำหรับยานพาหนะที่หลากหลาย แพลตฟอร์ม Toyota Yaris คือในขั้นต้นสร้างขึ้นสำหรับ Yaris และอนุพันธ์ Yaris Verso MPV เท่านั้น แต่ใครบางคนจากโตโยต้า HQ คิดว่าอาจใช้ฐานเดียวกันด้วยเหตุผลที่ดีกว่า และเรือลาดตระเวนในเมืองเกิด การจัดแต่งทรงผมในรถยนต์เป็นส่วนผสมระหว่าง Yaris และ RAV4 SUV ด้วย fascia ด้านหน้าสูง, liftgate ด้านหลังแบนและแผงด้านข้างเกือบตรงเรือลาดตระเวนในเมืองจึงเอาตลาดด้วยความประหลาดใจ มันเป็นแรงบันดาลใจนอกถนนที่ขรุขระถ่ายโอนไปยังส่วนยานพาหนะขนาดเล็ก แต่ยอดขายแสดงให้เห็นว่าลูกค้าไม่ประทับใจมาก ข้างในมีห้องพักสำหรับผู้โดยสารห้าคน แต่คนที่อยู่ในที่นั่งกลางที่ม้านั่งด้านหลังไม่มีขาตั้งที่เพียงพอเนื่องจากอุโมงค์ส่งสัญญาณ รถยนต์มีให้บริการทั้งรุ่น FWD หรือ AWD ด้วยการกระจายแรงบิดด้านหน้า / ด้านหลังที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์จาก 100: 0 ถึง 50:50