โตโยต้าทำให้ Sienna เป็นผู้ให้บริการครอบครัวและในปี 2020 มันเปิดตัว Minivan ที่สี่ที่สร้างขึ้นสำหรับตลาดอเมริกาเหนือ Sienna ได้รับการวางแผนที่จะเปิดตัวในปี 2020 นิวยอร์กการแสดงอัตโนมัติระหว่างประเทศ แต่เนื่องจากการระบาดของ Covid-19 โลกการแสดงถูกยกเลิก ผู้ผลิตรถยนต์ญี่ปุ่นไม่ยอมแพ้และเปิดเผยออนไลน์ในเดือนพฤษภาคมปี 2020 Minivan ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม Toyota TNGA-K (โตโยต้าสถาปัตยกรรมโลกใหม่ -G) ใช้สำหรับช่วงไฮแลนเดอร์ แต่นั่นไม่ได้แปลง MPV เป็น SUV การออกแบบภายนอกไม่ใช่หนึ่งในคลาสที่ดีที่สุดหรือดีที่สุดในการเล่นสินค้าของโตโยต้า ผ้ากันเปื้อนด้านหน้ามีตะแกรงที่โดดเด่นจนเกือบครอบคลุม มีเพียงไม่กี่พื้นที่ที่ถูกแตะต้องด้วยแผ่นแนวนอน เหนือกันชนไฟหน้าบางซึ่งอาจมีความพอดีกับคัมรี่ให้ความสำคัญกับไฟทำงานในเวลากลางวัน เรือนกระจกให้ความสำคัญหลังคาที่ลาดเล็กน้อยและสองหนา D-Pillars ที่ด้านหลัง รถกระบะดูเหมือนว่าสถานีโคโรลลา - เกวียนเป็นแรงบันดาลใจ แผงประตูรูปแกะสลักและบังโคลนหลังทำให้รถน่าสนใจนิดหน่อยที่ด้านข้าง การตกแต่งภายในเป็นสิ่งที่โดดเด่นด้วยตำแหน่งที่นั่งสามแถว เพดานเป็นพื้นที่ติดตั้งสำหรับระบบ Infotainment ด้านหลังดังนั้นเด็กหลังจะไม่เบื่อเกินไปก่อนถึงจุดหมายปลายทาง ลำตัวใหญ่มากส่วนใหญ่ถ้าแถวที่สามไม่ได้ใช้งาน เซียนน่าพอดีกับระบบส่งกำลังเพียงเครื่องเดียวเท่านั้น: ระบบไฮบริด มันถูกขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ Atkinson 2.5 ลิตรและมอเตอร์ไฟฟ้า ทั้งคู่แต่งงานกับกระปุกเกียร์ CVT