โตโยต้าเปิดตัว Facelift Previa รุ่นที่สองในปี 2000 และในปี 2003 ผู้ผลิตรถยนต์ชาวญี่ปุ่นพยายามที่จะทำการปรับโฉม ทำไมเพียงแค่ "พยายาม" และไม่ใช่ "ทำ"? เพราะคุณต้องมีผู้เชี่ยวชาญของโตโยต้าเพื่อดูความแตกต่างระหว่างรุ่นปี 2000 และปี 2546 มันแชร์แพลตฟอร์มเดียวกันกับ Camry ซึ่งได้รับการชื่นชมอย่างมากสำหรับการขับขี่และความน่าเชื่อถือที่สะดวกสบาย Previa เอาสิ่งเหล่านี้ทั้งหมดและเพิ่มพื้นที่มากขึ้น การออกแบบรูปไข่รูปไข่ที่มีไฟหน้าเชิงมุมยังคงคล้ายคลึงกับรุ่นที่ไม่มีการปรับเปลี่ยน โดยพื้นฐานแล้วกระจกหน้ารถและเครื่องดูดควันเป็นส่วนหนึ่งของบรรทัดเดียวกันซึ่งขยายไปถึงหลังคาไปที่ด้านหลังของยานพาหนะ หลังจากแนวโน้มการรวมไบโอโอดิญญาซึ่งเป็นพีชฌานนั้นให้ความสำคัญกับกระบะโค้งแทนที่จะเป็นแฟลตเป็น MPV อื่น ๆ ในตลาด ภายในรถที่เปิดให้ห้องพักมากถึงเจ็ดคนและมีลำต้นเหลืออยู่หลังจากเติมที่นั่งทั้งหมด โตโยต้านำเสนอ Previa ด้วยตัวเลือกสำหรับกัปตันที่นั่งในแถวกลาง ทีมออกแบบให้แดชบอร์ดที่น่าตื่นเต้นพร้อมการติดตั้งหน้าปัดตรงกลางเพื่อให้ทุกคนสามารถเห็นได้ เส้นวงกลมและโบกมือถูกนำมาใช้ทั่วทั้งภายในจากแผงประตูไปยังฝาครอบที่เขี่ยบุหรี่ แปลก ๆ มีเพียงช่องระบายอากาศเท่านั้นที่กำลังยกกำลังสองเหมือนพวกเขาเป็นทางซ้ายจากยานพาหนะอื่น ๆ รุ่นแรกถูกวิพากษ์วิจารณ์ว่าไม่มีเครื่องยนต์ V6 มันไม่ได้เป็นสถานการณ์เดียวกันกับรุ่นที่สองซึ่งโตโยต้านำเสนอด้วยแบบอินไลน์ - สี่หรือ 3.0 ลิตร V6 สำหรับตลาดที่เลือกไว้ Previa นั้นติดตั้งเครื่องยนต์ Turbodiesel