โตโยต้าผลักคันเร่งไปยังโลหะและเร่งกระบวนการพัฒนาเพื่อการเปลี่ยนแปลงที่สมบูรณ์ออกไปจากเชื้อเพลิงฟอสซิล 2021 Mirai เป็นตัวอย่างที่ดี แนวคิดของเซลล์เชื้อเพลิงไม่ใช่เรื่องใหม่และได้ลองใช้และทดสอบโดยผู้ผลิตรถยนต์จำนวนมากเช่นเมอร์เซเดส - เบนซ์ BMW หรือฮอนด้า โตโยต้าพัฒนาแพลตฟอร์มที่ใช้สำหรับระบบขับเคลื่อนต่าง ๆ จากไฮบริดไปยังรถยนต์ไฟฟ้าหรือเชื้อเพลิงเซลล์ ปี 2021 มิไรเป็นสิ่งสุดท้ายและยืนยันว่าโตโยต้าจะนำยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำเร็วกว่าที่คาดไว้ เนื่องจากต้องใช้รถถังมากขึ้นในการจัดเก็บไฮโดรเจนโตโยต้าใช้แพลตฟอร์ม Mirai แบบล้อเลื่อนแบบขยายเพื่อเพิ่มความจุ ดังนั้นรถยนต์อาจใช้ไฮโดรเจนได้มากถึง 5.6 กิโลกรัม (12.3 ปอนด์) เพียงพอสำหรับสูงถึง 650 กม. (404 ไมล์) แต่นักออกแบบโตโยต้าสามารถปรับรูปร่างรถในสไตล์การฟาดควันดังนั้นได้อย่างรวดเร็วมันดูไม่นาน Fascia ด้านหน้ามีตะแกรงล่างที่น่าประทับใจพร้อมสายแนวนอนในขณะที่อยู่ด้านบนไฟหน้า LED ที่มีไฟวิ่งในเวลากลางวันที่ล้อมรอบเลียนแบบใบหน้าที่โกรธและก้าวร้าว ภายในคลัสเตอร์เครื่องดนตรีดิจิตอลเต็มรูปแบบยังคงดำเนินต่อไปพร้อมกับจอแสดงผล Infotainment ที่สมบูรณ์วางอยู่ด้านบนของสแต็กกึ่งกลาง คอนโซลกลางที่กว้างขวางซ่อนหนึ่งในห้าถังไฮโดรเจน โตโยต้าออกแบบการตกแต่งภายในสำหรับผู้โดยสารผู้ใหญ่ห้าคน แต่อุโมงค์กลางกว้างและสูงไม่ได้ออกจากห้องมากเกินไปสำหรับผู้โดยสารกลาง