รุ่นที่สองของ Nissan Xterra ถูกเปิดเผยในการแสดงรถยนต์ New York Auto ในปี 2004 เป็นรุ่นปี 2005 มันขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มใหม่และมีให้กับเครื่องยนต์ใหม่ รุ่นที่สองของ Xterra นั้นขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม Nissan F-Alpha ที่พิสูจน์แล้วซึ่งใช้ตัวถังบันไดที่มีการระงับอิสระด้านหน้าและเพลาล้อหลังที่เป็นของแข็งหรือระบบกันสะเทือนอิสระขึ้นอยู่กับรถยนต์ มันถูกใช้สำหรับยานพาหนะหนักเช่น Nissan Armada หรือรูปแบบการลาดตระเวน Y62 Xterra นั้นสั้นกว่าและเบากว่าที่กล่าวมาข้างต้นและนำมาซึ่งข้อได้เปรียบบางอย่าง จากภายนอก Xterra นั้นมีรูปร่างที่มีหลังคาก้าวขึ้นไปบนเบาะหลังและลำตัวอย่างใดอย่างหนึ่งเช่นเดียวกับรุ่นที่สองของนิสสัน Terrano ด้านหน้าของยานพาหนะแสดงให้เห็นถึงการออกแบบที่ซับซ้อนโดยเส้นตรงและเส้นมุมข้ามกระจังหน้าและเข้าไปในกันชน รุ่นบนมีกันชนสีร่างกาย ความยืดหยุ่นภายในได้รับการปรับปรุงในหลายวิธีเช่นกัน เบาะหลังแบบแยก 60/40 สามารถเข้าร่วมได้โดยที่นั่งผู้โดยสารด้านหน้าแบบพับได้ที่มีอยู่ทำให้มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับรายการที่ยาวนานเช่นเรือแคนู ง่าย ๆ สี่หน้าปัดการออกแบบของกระจุกหน้าจอเครื่องมือแสดงหน้าจอ LCD สองหน้าสำหรับคอมพิวเตอร์การเดินทางหรือเครื่องวัดระยะทาง สแต็กกลางจัดขึ้นรอบ ๆ ระบบเสียงที่มีลูกบิดขนาดใหญ่และกลมสำหรับการควบคุมสภาพอากาศ สำหรับ Drivetrain Xterra นั้นมีอยู่ในการกำหนดค่าเพียงหนึ่งเดียวด้วย E ใหม่ที่พัฒนาขึ้นใหม่ 4.0- ลิตร V6 พร้อมเวลา Camshaft แบบตัวแปรที่สอดคล้องกับคู่มือ 6 สปีดมาตรฐานหรือตัวเลือกสำหรับอัตโนมัติ 5 สปีด มันได้รับการเสนอด้วยตัวเลือกของการขับเคลื่อน 4 ล้อพาร์ทไทม์หรือไดรฟ์ 2 ล้อ