จากรุ่นที่สี่ของ Toyota Sub-Compact ซึ่งเคยเป็นที่รู้จักกันในนาม Vitz ในบางตลาด GR Yaris ได้รับการพัฒนาโดย Toyota Gazoo Racing และ Tommi Makkinen Racing หุ้นส่วนของโตโยต้าในการแข่งขันชิงแชมป์โลกของโลก โดยพื้นฐานแล้วรถยนต์ WRC สำหรับถนนแบบจำลองเป็น Yaris การผลิตที่เร็วที่สุดและทรงพลังที่สุดในประวัติศาสตร์แม้จะได้รับการขับเคลื่อนโดยเพียงขนาดเล็ก 1.6 ลิตรสามสูบ เมื่อเทียบกับ Yaris ปกติร่างกายได้รับการแก้ไขอย่างมีนัยสำคัญในการปรับปรุงรูปลักษณ์และประสิทธิภาพของรถในเวลาเดียวกัน GR มีหลังคาที่ลดลง 91 มม. และประตูสองบานมีการออกแบบที่ไร้กรอบสำหรับดู Coupe ที่แท้จริง เปลือกของร่างกายทำขึ้นจากวัสดุที่มีน้ำหนักเบาเช่นโพลีเมอร์คาร์บอนไฟเบอร์และอลูมิเนียมในขณะที่แพลตฟอร์มช่วยให้แทร็กด้านหลังมีความกว้างเพิ่มขึ้นและการระงับ wishbone คู่ เครื่องยนต์สามสูบเทอร์โบชาร์จ 1.6 ลิตรได้ถูกผลักดันให้กลับเข้าไปในร่างกายเพื่อการกระจายน้ำหนักที่ดีขึ้นในขณะที่แบตเตอรี่ถูกย้ายไปที่ลำต้น แรงบิด 261 แรงม้าและ 360 นาโนเมตรของแรงบิดไปที่ทั้งสี่ล้อต้องขอบคุณระบบขับเคลื่อนทุกล้อขั้นสูงที่สามารถส่งแรงบิดได้มากถึง 100 เปอร์เซ็นต์ไปที่ด้านหน้าหรือด้านหลังขึ้นอยู่กับสถานการณ์การขับขี่