ดูเหมือนว่าวัน Yaris 'ในฐานะโตโยต้าที่เล็กที่สุดกำลังจะสิ้นสุดในปี 2005 เปิดตัวที่ 2005 Geneva Motor Show โตโยต้า Aygo เป็นรถยนต์เมืองเล็ก ๆ โตโยต้าร่วมมือกับเปอโยต์และซีตรองพวกเขาสร้างสามรุ่นที่แตกต่างกันตามแพลตฟอร์มเดียวกันการแบ่งปันและลดต้นทุนในเวลาเดียวกัน ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างเปอโยต์ 107, Citroen C1 และโตโยต้า Aygo เป็นตรา, หน้าต่างด้านหลัง, พวงมาลัย, ด้านหน้าและการออกแบบด้านหลัง โตโยต้า Aygo มีให้เลือกถึง 3 ประตูหรือสไตล์ร่างกาย 5 ประตูรุ่น 5 ประตูเหมือนกันที่ประตู 3 ประตู แต่ด้วยประตูเล็ก ๆ ที่ด้านหลังเพิ่มเติมเพื่อให้การเข้าถึงเบาะหลังได้ง่ายขึ้น ออกแบบเป็นรถยนต์ในเมือง Aygo ได้รับการพอดีกับเครื่องยนต์ 3 สูบ 1.0 ลิตรที่พัฒนา 68 แรงม้า หนึ่งปีต่อมาโตโยต้าเพิ่มไปยังช่วง 1.4 ลิตรที่มี 54 แรงม้า โดยไม่คำนึงถึงเครื่องยนต์ที่เลือกลูกค้ามีความสุขกับการบริโภคน้ำมันเชื้อเพลิงต่ำ ข้างใน Aygo ดูขี้ขลาดสวยด้วยแผงหน้าปัดที่เรียบง่ายที่ทำให้ Aygo ปรากฏตัวที่ทันสมัยมาก การค้นหาตำแหน่งการขับขี่ที่เหมาะสมเป็นเรื่องง่ายด้วยคอลัมน์พวงมาลัยที่สามารถเข้าถึงได้ทั้งการเข้าถึงและคราดในขณะที่สไดเนิร์มิเตอร์อ้อม ในขณะที่เล็ก ๆ ผู้อยู่อาศัยได้รับการเสนอโฉมหน้าและห้องประชุมที่เพียงพอ ผู้โดยสารด้านหลังที่นั่งด้านหลังผู้โดยสารด้านหน้าที่สูงกว่านั้นไม่มีห้องพักมากนัก แต่เด็ก ๆ ก็แค่สบายดี