โตโยต้า Avensis รุ่นที่สองเปิดตัวในปี 2003 และในปี 2004 ได้รับตำแหน่งของรถยนต์ยุโรปแห่งปีแล้ว ในปี 2550 โตโยต้าเปิดตัว Avensis รุ่นที่รีเฟรชด้วยการอัปเดตเกี่ยวกับการออกแบบภายนอกเช่นการเพิ่มของเครื่องยนต์ใหม่ ไม่เพียง แต่รูปแบบของร่างกายซีดานเท่านั้นที่ได้รับการอัพเกรด แต่เช่นเดียวกันก็ใช้กับซีดานและ Avensis รุ่น liftback สุนทรียศาสตร์โตโยต้า Avensis มาพร้อมกับการออกแบบภายนอกที่แข็งแกร่งซึ่งให้ความสำคัญกับกันชนหน้าใหม่ที่มีรูปร่างแบบไดนามิกมากขึ้นด้วยเส้นแนวตั้งที่แข็งแกร่งของฮูดซึ่งเป็นกระจังหน้าหม้อน้ำใหม่และไฟหน้าใหม่ที่ออกแบบใหม่อย่างสมบูรณ์ สำหรับปี 2550 Avensis ใหม่มาพร้อมกับสัญญาณไฟเลี้ยว LED ที่ติดตั้งอยู่ในกระจกประตูด้านนอกเพิ่มความรู้สึกพรีเมี่ยมมากขึ้น กระจกมองข้างตอนนี้ใหญ่กว่าในการปรับปรุงการมองเห็น ลูกค้าได้รับการเลือกสีภายนอกห้าสีใหม่: Ash Gray, Brocade Red, Bronze Storm, Fir Green และ Pacific Blue หน่วยดีเซลใหม่ที่นำมาใช้ในปี 2550 เป็นเครื่องยนต์ D4D 2.0 ลิตรที่พัฒนา 125 เครื่องยนต์นี้ให้พลังงานที่ยอดเยี่ยมและลดการใช้เชื้อเพลิงในเวลาเดียวกัน Friendlier ต่อสิ่งแวดล้อมกว่ารุ่นก่อน PowerPlant ใหม่มีการปล่อย CO2 ต่ำ 146 กรัม / กม. นอกจากนี้ยังมีเครื่องยนต์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วย Range-Topping D-4D 180 ที่พัฒนาขึ้น 177 แรงม้า