รุ่นที่สองของ Avensis ได้รับการแนะนำให้รู้จักกับตลาดยุโรปในปี 2003 ในรุ่น Bodyworks สามรุ่น: ซีดาน, Hatchback และสถานี Wagon หลังให้ความสำคัญกับลำตัวที่ใหญ่ที่สุดในครอบครัว รุ่นแรกของ Avensis มีเพียงห้าปีในตลาดก่อนที่จะถูกแทนที่ การขายเป็นไปด้วยดี แต่ผู้ผลิตรถยนต์ญี่ปุ่นเข้าใจว่าชาวยุโรปต้องการรถยนต์ที่ใหญ่กว่า คู่แข่งหลักเช่น Volkswagen Passat ฟอร์ด Mondeo หรือ Renault Laguna มียานพาหนะที่ใหญ่กว่าและสะดวกสบายมากขึ้น แม้แต่คู่แข่งหลักของพวกเขาฮอนด้าอยู่ในตลาดกับสถานีใหญ่ที่ใหญ่กว่า ดังนั้นในปี 2003 รุ่นที่สองมาถึงในเดือนกุมภาพันธ์ มันยาวกว่า 115 มม. (4.5 ") กว่ารุ่นก่อนและสัญญากับมูลค่าที่ดีขึ้นสำหรับเงิน แพลตฟอร์มใหม่และผู้เล่นตัวจริงรุ่นใหม่แสดงให้เห็นว่า บริษัท กลับมาพร้อมกับบทเรียนที่เรียนรู้ได้ดี จากมุมมองการออกแบบ Avensis ไม่ใช่ความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่ คุณสมบัติหลักของมันอยู่ใต้พื้นผิว ปัจจัยความน่าเชื่อถือและที่นั่งที่สะดวกสบายเป็นจุดบวก ไม่น่าแปลกใจที่ผู้ซื้อส่วนใหญ่เป็นผู้ชาย ภายในที่นั่งแบบแบน แต่สะดวกสบายได้รับการติดตั้งเป็นมาตรฐานที่มีเบาะ Velour ที่ทนต่อการสึกหรอและทำความสะอาดง่าย ด้วยเบาะหลังขึ้นพื้นที่ลำต้นของมันคือ 521 ลิตร (18.4 cu-ft) ซึ่งใหญ่กว่าคู่แข่งบางคน การเดินทางของ Avensis Tourer นั้นมีให้ขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่ง Powertrain เข้ามาในตัวเลือกเครื่องยนต์สองสามตัวทั้งน้ำมันเบนซินและดีเซล ขึ้นอยู่กับตัวเลือกเครื่องยนต์การส่งผ่านมาตรฐานเป็นคู่มือ 5 หรือ 6 สปีดและอัตโนมัติ 4- หรือ 5 สปีดอยู่ในรายการตัวเลือก