รุ่นที่สองของโตโยต้า Avensis เปิดตัวในปี 2003 และเป็นการปรับปรุงครั้งใหญ่ในรุ่นก่อนหน้านี้ให้ความปลอดภัยและห้องภายในมากขึ้น ในขณะที่ Avensis รุ่นแรกเป็นโคโรลลาที่ขยายใหญ่ขึ้นรุ่นที่สองมาพร้อมกับแพ็คเกจใหม่ที่สมบูรณ์ แม้ว่าเครื่องยนต์ที่เล็กที่สุดนั้นเหมาะสำหรับรถยนต์ขนาดกะทัดรัด แต่ส่วนที่เหลือของสายเครื่องยนต์ส่วนที่เหลือนั้นเหมาะสำหรับรถยนต์ขนาดกลาง มันมีอยู่ในสามรูปร่างรูปร่าง: ซีดานสามกล่อง Hatchback สองและครึ่งกล่องและสถานีเกวียน รุ่นที่สองของโตโยต้ามีสไตล์ในฝรั่งเศส แต่ไม่ได้สร้างความประทับใจให้กับลูกค้าชาวยุโรปมากเกินไป ไฟหน้าใหญ่และพังผืดด้านหน้าสูงแม้ว่ามันจะโค้งกว่าเครื่องดูดควันก็ไม่ได้ทันมากเกินไป สัดส่วนของมันนั้นดี แต่มีความอ่อนโยนมากกว่าตัวหนา ภายในการออกแบบภายนอกยังคงดำเนินต่อไปด้วยเค้าโครงที่เรียบง่ายของแดชบอร์ด มันให้ความสำคัญกับวัสดุคุณภาพสูงกว่าค่าเฉลี่ยและพอดีและเสร็จสิ้นในระดับที่สูงขึ้น ฐานล้อที่ขยายใหญ่ขึ้นเหนือบรรพบุรุษที่อนุญาตให้มีห้องพักอยู่ในด้านหลังสำหรับผู้โดยสาร ภายใต้เครื่องดูดควัน Avensis พร้อมใช้งานกับเครื่องยนต์ที่หลากหลายตั้งแต่เครื่องใช้น้ำมันเบนซินขนาด 1.6 ลิตรจนถึง 2.4 ลิตรน้ำมันเบนซิน สำหรับรุ่นดีเซล Avensis พร้อมใช้งานกับเครื่องยนต์ Family D-4D ที่นำเสนอในตัวเลือกพลังงานสองสามตัว การส่งสัญญาณมาตรฐานเป็นคู่มือ 5 สปีดและเกียร์อัตโนมัติตามลำดับจะพร้อมใช้งานเป็นตัวเลือก